我也按照那个网址的去调现在插usb调试时电机是有电但不会回中,但一断电重启电机就变成断电状态 不知楼主调好没 |
本帖最后由 zdl 于 2015-6-16 21:55 编辑 为什么我这个所有的保存按钮都没反应,056的固件,除了校准传感器的ok键外,都没反应 |
解决了…之前点保存一直会有提示保存失败,后来把pid全部调0再保存就成功了…… |
这板子要求CG/云台重心三轴一定要很好很好,然后调整时候打开Data Dispally 看看传感器之类的工作正不正常。 正常就基本可以自动调整电机部分,不正常基本上就是I2C出错,传感器不见了,这板子很容易受到外界干扰(I2C的线 短 一定要短 并且加磁环)。 |
本帖最后由 lhy564 于 2015-5-15 00:39 编辑
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卡在电机启动那一步过不去……点了启动电机然后保存…然后断电重启…电机还是处于断电状态………![]() |
單反三軸..從相機底拉到Z軸上方傳感器的線要超長..不知? |
这个板子初始化陀螺仪和电机时一定要机械调平衡,否则最后一步完不成! |
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谢谢,板子不同呢, |
横滚问题解决了。指向出现了和横滚一样的问题,有待解决,参数都是用朋友调好的参数 |
32位双传感气参数.jpg (46.13 KB, 下载次数: 213)
好多枫 发表于 2015-3-30 15:06 求参数文件:448why@163.com 谢谢 |
我也正在研究,按着之前两轴的调发,把主传感器六面校准后,从横滚开始调,结果就是不回中,真是蛋疼,参数用的之前朋友调出来的参数 |
本帖最后由 xydhlgl 于 2015-3-30 15:06 编辑 那地方有问题啊? 这个板不难调嘛 先矫准传感器--然后传感器方向(给软件自动调整)---电机打开 基本就可以了 PID 自己慢慢调 |
drore 发表于 2015-3-29 22:38 就是按照这个搞了一天都没个结果 |
这个控制板好用吗? |