感谢分享

zwb800 发表于 2015-4-7 14:20
指南针不太好吧 操作的人转方向就看不见飞机了

可以用方向传感器试一下，三个轴对应飞机三个方向。

之前的想法是单手遥控最好的办法就是重力感应控制roll和pitch yaw和油门交给大拇指操作..然后修改mwc代码降低倾斜角度或者控制端降低遥控输出..做温柔操作..yaw松开回中..油门保持原位

okgogogogo 发表于 2015-4-6 23:17
用手机指南针操作yaw如何？

指南针不太好吧 操作的人转方向就看不见飞机了

退后 发表于 2015-4-7 00:11
效果如何？能让我学习一下算法吗？

上边下载链接就是github的源码

zwb800 发表于 2015-4-6 23:23
低通滤波即可 用普通的融合算法就可以

效果如何？能让我学习一下算法吗？

退后 发表于 2015-4-6 21:49
Hi楼主，我也一直在做手机的遥控，也有过用重力传感器控制飞机的想法，利用方向传感器获取手机三个轴的运动 ...

低通滤波即可 用普通的融合算法就可以

用手机指南针操作yaw如何？

Hi楼主，我也一直在做手机的遥控，也有过用重力传感器控制飞机的想法，利用方向传感器获取手机三个轴的运动数据，但是因为各种原因，数据的波动很明显，最终放弃这个想法，想请问楼主怎么做传感器数据的滤波。