引力 发表于 2015-4-15 20:33 膜拜，学习! |
欢迎继续阅读楼主其他信息
wanwan2012 发表于 2015-4-15 21:57 左右我是随便乱说的 |
引力 发表于 2015-4-15 21:14 看图是实际是正值，应该是右倾吧？飞控左倾想纠正，实际上是一号电机出问题？ |
从两条线分叉开始,多轴突然左偏,飞控给出右偏指令来纠正,突然提高油门,于是起作用了两条线重合,于是就降低油门,但马上又左偏,于是飞控又做同样的指令,所以飞控的油门曲线是一下最高一下最低,反复几次后就掉地上了 |
wanwan2012 发表于 2015-4-15 20:59 因为飞控要纠正pitch,错误在前纠正在后 |
引力 发表于 2015-4-15 20:33 醍醐灌顶！为何pitch实际走在希望前面？ |
来自苹果客户端|
本帖最后由 引力 于 2015-4-15 20:35 编辑 你这个绝对是某一轴动力出现问题,失去了平衡,看第一个图就可以看出,飞控期望的roll和实际的roll完全相反,左右失去了平衡,第二个图两个pitch大方向还基本一致,由于roll失去平衡,也出现很大偏差,第三张图,由于失去平衡飞控不断调节油门来保持平衡,结果无效.至于最后那些红色的不用理会,那是炸鸡后检测到的错误下次日志打开rcin和rcout,可以清楚看出是那一轴出问题
|
北京肥羊 发表于 2015-4-15 15:57
|
爵爷 发表于 2015-4-15 14:28 群里一位高人也是这样分析的，他先排除了电源，再排除了飞控，最后根据姿态判断是一号（右上角）电机失去动力，机身翻滚下落~当时情况我正低头看地面站，余光看到飞机急速下落，然后切了自稳还是没用，瞬间炸鸡落地~四楼高~损失两个电机，部分机架，脚架，桨，飞控目前看没问题~安全开关灯不亮了不影响使用~ |
来自苹果客户端
kenken 发表于 2015-4-15 15:54 四个轴，每个轴的动力输出，是开启RC in out吗？ |
北京肥羊 发表于 2015-4-15 14:59 楼主没开启记录RC IN OUT 看个庇  |
kenken 发表于 2015-4-15 14:21 能看每个轴的动力输出吗？ |
|
log看绝对是某轴失去动力..而不是什么气压计读数导致..apm定高是以z轴为主的..就算气压变化也不会导致迅速升高或者降低..而看log出现过翻滚...而且油门输出也跟着变化.. |
kenken 发表于 2015-4-15 14:21 请问你这个绿线是软件自带的还是自己画的？这种分析方法好，想学 |
来自苹果客户端|
看这个图南线对比可证实机子某个轴失去动力,高度开始下降,飞控加速,输入油门不变,不是射桨或打滑,便是某个轴失去动力,瞬间就炸落地面
|
wanwan2012 发表于 2015-4-15 13:46 你看下日志，显示气压计在50.6出现波动，然后是ThrIn在51.4后下降，然后是53后ThrOut剧烈波动 我觉得可能是气压计先出的问题，不懂，坐等大侠分析 |
北京肥羊 发表于 2015-4-15 13:14 拆开看了，有的。。动力变化滞后于气压计变化？说明什么问题呢？要是动力变化先于气压计 可以说明动力问题吧？ |
|
本帖最后由 witp 于 2015-4-15 13:34 编辑 我APM也碰到过，直接从5米高坠下，我的电池T插松了 |
/1 
组图打开中，请稍候......
收藏
