polyhelo 发表于 2015-5-9 11:55
螺旋桨尺寸和力矩大小对感度有影响，大螺旋桨和大力矩相当于增加了控制增益，所以要降低感度

哪吒V2使用说明书里对机架的尺寸有要求 机架尺寸大了感度自然要调高 按照不同的感度都可以试试

huzi127 发表于 2015-5-9 11:31
机架太大 感度要调大些

螺旋桨尺寸和力矩大小对感度有影响，大螺旋桨和大力矩相当于增加了控制增益，所以要降低感度

zhangzebin123 发表于 2015-5-9 10:24
那个数据不对，我现在的数据是这个，应该怎么改

建议把基本横滚感度降低到100

机架太大 感度要调大些

zhangzebin123 发表于 2015-5-8 18:19
调节那一个

试着把横滚的基本感度降低到85%。

zhangzebin123 发表于 2015-5-1 22:45
什么意思

地效简单的说就是螺旋桨离地面太近，螺旋桨的气流向下，遇到地面反弹导致气流不稳，进而影响起飞稳定性。

这个机架很高，地效可能不大。可以把PID，也就是感度降低一些再试试。

wn8023zhh 发表于 2015-5-1 17:23
刚起飞不稳不是地效效应啊

什么意思

没看出来那边是头？

调节感度试试

刚起飞不稳不是地效效应啊

飞上枝头 发表于 2015-5-1 14:22
请问楼主这是什么起落架，能否发个链接

这是自己生产的

请问楼主这是什么起落架，能否发个链接