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apm炸鸡后抽风

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发布时间: 2015-5-4 00:02

正文摘要:

本帖最后由 wohedanxiao 于 2015-5-4 12:56 编辑 s500首飞用默认参数,自稳没问题,从5m空中炸了之后,再飞就抽风了。具体表现是电机不自觉加速减速造成抖动,自稳也有点问题。已重置参数重新调还是这样。有大神 ...

回复

驭风者012 发表于 2015-7-21 16:15
硬件到软件,电机轴等的,仔细检查一下,实在参数没有问题就只好直接换飞空了

欢迎继续阅读楼主其他信息

yaozicao 发表于 2015-7-17 10:54
是不是电机问题?都是泥巴
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you本事咬我啊 发表于 2015-7-16 17:59
我真的是小明 发表于 2015-5-4 14:27
不是,要设定记录内容为 defult + imu 查看imu数据。 acc x、acc y 范围在-3到+3  acc z 在-10到-15 好像 ...

敢问大哥抽风式的抖动解决了吗?是如何解决的呢?

我真的是小明 发表于 2015-5-4 14:27
wohedanxiao 发表于 2015-5-4 12:47
应该查看vibration里下面哪个参数呢,roll和desroll之类的要对应的看是吧

不是,要设定记录内容为 defult + imu 查看imu数据。 acc x、acc y 范围在-3到+3  acc z 在-10到-15 好像。我的也是不断抽风才查找wiki ,震动数据已经飙到20了。我用的是2.8,全新的。我还以为买到了个坏的。  

wohedanxiao 发表于 2015-5-4 12:47
我真的是小明 发表于 2015-5-4 06:55
震动测量需要分析日志,而不是想当然认为加了减震就等于没有震动

应该查看vibration里下面哪个参数呢,roll和desroll之类的要对应的看是吧

我真的是小明 发表于 2015-5-4 06:55
震动测量需要分析日志,而不是想当然认为加了减震就等于没有震动
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wf82061 发表于 2015-5-4 02:59
看传感器是不是正常
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侯伟玺 发表于 2015-5-4 00:28
wohedanxiao 发表于 2015-5-4 00:24
感觉是apm的问题,要么就是参数哪里不对

要是换别的控没问题  那就不是电机的问题
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wohedanxiao 发表于 2015-5-4 00:24
侯伟玺 发表于 2015-5-4 00:21
是不是电机被炸受损

感觉是apm的问题,要么就是参数哪里不对
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wohedanxiao 发表于 2015-5-4 00:23
侯伟玺 发表于 2015-5-4 00:21
是不是电机被炸受损

换过另外一个330四轴上的apm,飞的没问题
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侯伟玺 发表于 2015-5-4 00:21
是不是电机被炸受损
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wohedanxiao 发表于 2015-5-4 00:09
crazyboyyy 发表于 2015-5-4 00:07
减震

原来没减震照样飞,现在加了减震就这样了
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crazyboyyy 发表于 2015-5-4 00:07
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