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【APM抽搐】头次学APM,垂直方向抽搐。。

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发布时间: 2015-5-5 12:22

正文摘要:

本帖最后由 花园之丘 于 2015-5-5 23:49 编辑 APM2.6+GPS,没有接数传OSD,接收机RX1002,电调是sunrise  BLHELI-Multi-OPTO 20A。 用默认PDI设置, X4模式,室内无风环境stablize起飞 目前问题 ...

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花园之丘 发表于 2015-5-8 19:02
yc1975 发表于 2015-5-6 17:03
打开日志imu记录,然后看看振动值吧,应该是振动大了

都在推荐范围以内呢。我改低了悬停P值现在不窜了

欢迎继续阅读楼主其他信息

yc1975 发表于 2015-5-6 17:03
打开日志imu记录,然后看看振动值吧,应该是振动大了
flybomb 发表于 2015-5-6 07:16
电调的校准了吗?
花园之丘 发表于 2015-5-6 00:12
花园之丘 发表于 2015-5-5 23:52
谢谢、我看了下,怠速时输出量还比较平均的(1楼补了图) 但一推油门就不一致了,下面那个图 ...

额,好像是因没放平,放平之后再加油门基本一致了

花园之丘 发表于 2015-5-5 23:52
信号旗 发表于 2015-5-5 23:30
先不飞,连接数据线,用地面站看看解锁后,4个动力通道输出平衡不平衡。如果差距大,一定出现你这种状况

谢谢、我看了下,怠速时输出量还比较平均的(1楼补了图) 但一推油门就不一致了,下面那个图是油门20%时候的输出情况。。。是这个影响了么? 电机问题?



信号旗 发表于 2015-5-5 23:30
先不飞,连接数据线,用地面站看看解锁后,4个动力通道输出平衡不平衡。如果差距大,一定出现你这种状况
花园之丘 发表于 2015-5-5 22:53
fchn963 发表于 2015-5-5 17:07
不会是华科尔的接收机吧?我用华科尔的接收机也有抽的问题,后来改回用天地飞了。

真的?那就试试天地吧....不过为什么华科尔会抽搐呢? D10很多人都用呢啊!  


花园之丘 发表于 2015-5-5 22:51
MSXOXO 发表于 2015-5-5 13:17
肯定是震动问题,我也遇到过

已经调整电机和桨,震动小了。 不知是不是主观感觉,好像抽的次数少了

fchn963 发表于 2015-5-5 17:07
不会是华科尔的接收机吧?我用华科尔的接收机也有抽的问题,后来改回用天地飞了。
MSXOXO 发表于 2015-5-5 13:17
肯定是震动问题,我也遇到过
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花园之丘 发表于 2015-5-5 12:27
为什么视频是横着的。。。真是一步一个坑
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