1382944 发表于 2015-6-2 17:20 请问3.3版本这是这样可以解锁吗? 飞机内的1轴航姿校准没做,可以解锁吗? |
欢迎继续阅读楼主其他信息
把ARMING_REQUIRE参数设置为0就可以了。 |
coolwaycool 发表于 2015-5-31 06:41 能留个QQ交流吗 |
原来固定翼都没有锁的 |
是新版本的小白鼠吗?哦。。 |
coolwaycool 发表于 2015-5-31 06:41 谢谢 |
coolwaycool 发表于 2015-5-30 23:07 你现在用的是什么版本? |
应该是, 在地面启动结束之后,你还要等待 GPS 锁定才能飞行。如果你没有等到 GPS 锁定,那么返航位置将设置错误,并且气压高度计校准也将错误。通常应该在2分钟之内锁定。如果你使用 MediaTek 模块,模块上的蓝色的LED会在等待锁定过程中闪烁,在锁定后常亮。在这之后,APM 上的红色LED将停止闪烁并保持常亮。如果 MediaTek 上的蓝色 LED 常亮,而 APM 上的红色 LED 却一直闪烁,按下 APM 上的重启按钮。在重启之后,红色 LED 应该保持常亮。 |
固定翼无需解锁吧! |