我也准备做一个,注意是担心震动处理不了。震动对飞控有多大的影响 |
兄弟DLE的震动,你的飞控肯定处理不过来,如果你决定搞的话,我有一个DLE170带电启动,可以处理给你,我的发动机就使用了15分钟,大疆的飞控彻底没有办法控制,不怕你伤心,我告诉你这个发动机发动以后,你如果一个手可以用起子调整怠速的话,这个发动机我送给你 |
崔浩贝贝 发表于 2015-7-30 09:26 方法有多种:用共轨正反双桨; 增加尾浆机构和动力; 有钱有条件有技术的话,把机臂设计成翼型,提供了反扭力的同时还提高了机臂强度减小气流方向的阻力。 。。。。。。。。 |
崔浩贝贝 发表于 2015-7-30 09:26 机臂上加俩导流片.... |
jkf 发表于 2015-7-30 00:09 这个倒是简单粗暴了。。不知道这个效果怎么样,另外只有一个螺旋桨,如何抵消反扭力呢??? |
菜鸟请教大家 发动机不规则,好控制飞行器的平衡吗 |
支持楼主!我曾经也想做个像你说的这样的四旋翼,但是考虑到各种因素,最终放弃了,很遗憾。希望楼主能做成! |
本帖最后由 乐山乐水 于 2015-7-19 10:48 编辑 楼主方案靠谱,作为初步考虑有实现的可能,之前我考虑过类似。问题考虑是额定正常状态输出端下发多少电呢? 总系统集成主要:DHL油机,爱斯基的电机,都按80%的效率工作,变电系统效率80%,5kw*0.8*0.8*0.8=2.56kw,这是额定状态下实际可以实现达到的输出端的电功率。 也就是说输入端功率4kw,输出端功率2.56kw,一般油机按80%效率工作稳定, 另一个问题是 发电的品质如何? 发电是直流电还是交流电?三相交流电, 电压多少呢,电流? 我估计油机转速在6800r/m左右,电机190kv,那么电压应该在36v左右波动,即使系统满功率工作最高电压也就40v。 电流大小在70A。 下一个问题是变电系统 交流电 变为直流电。 稳压,整流,变压不难 难的是什么楼主知道吗? 重量控制 变电系统的重量。一台1kw左右的pwm电源,把220v交流电变直流电36v或者24v,这样市场上常见的设备重量在有人知道吗? 楼主系统总重量 漏了一个重要部件,-散热系统的重量,7马力的摩托车水冷散热系统市场常见产品重量在6kg左右哦。风冷散热重量轻,可是能稳定工作吗? 总系统重量,1.6kg+1.5kg+2kg+1kg,加上支架,减震的重量,乐观估计总系统集成重量在6-7kg左右。能量密度=发电功率与自重比在350w/kg。目前锂电池的100w/kg,最好的锂电池功率密度150w/kg,优于锂电池能量密度200%以上已经是非常棒的电源了; 当然这个350w/kg比率还并不理想,航空发电系统要做到多少比较理想而且可行呢? 超过1000w/kg比较理想,而且是可行的,总的来说依靠汽油的高能量密度,发电系统完全可以做到优于锂电池1000%,10倍以上是可行的 2000w/kg这是我的目标,未来还有发展空间。 当然我是刚起步,但是潜力是非常可观的,支持楼主做下去。 |
其实混合动力的概念是为了照顾频繁转速变化需要提高效率的场合,比如城市公交车和出租车,其实就是为了利用内燃机恒定高效率的转速工况,如果真的加上了一大堆的能量转化控制系统,那个损耗可是不敢想象,所以用在飞机上,还是热功转换比较靠谱,纯储能电池驱动飞机无法做到大型,长航时,就是这个原因,能量转化是路径越短效率越高的。 |
我之前工作是在做风力发电的变流器的,变流器的效率目前业内最高的可以做到保证95%以上,但是自己做的话一般效率能到80%就已经很不错了。假定效率为80%,发动机的输出功率应该在4KW左右,一个可以长时间运行在4KW下的发电机一般都很大,如Y112M-2交流电机的额定功率为4KW,但质量是45KG,显然非常不适合。楼主设想的系统中有汽油发动机带动发电机发电,电能再驱动4台电机产生飞行的动力,这里能量损失比较高,内燃机燃烧效率最高40%,发电机效率80%,输出至电机效率85%,螺旋桨产生空气动力效率40%,层层削减后总的效率仅有10%,内燃直升机的效率约为0.4*0.4=16%。只有同等排量的油动直升机效率的60%,而这里又引入了4台电机及1台大的发电机的重量,所以整个飞行器会先得动力非常不足。 个人意见,仅供参考。 |
本帖最后由 yangbin02411484 于 2015-7-13 14:20 编辑 傻孑亥 发表于 2015-7-13 12:15 淘宝直接搜3.5KW电机就行了,电机都能当发电机用 |
四个油机可能是通过电磁离合器来控制螺旋桨转速的,前提是油机要高转速,油机马力应该不会有问题 |