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配置:PIXHACK+DAYA550+E800+乐天40A定点和定高都会掉高度,而且定点特别不稳,最最心烦的就是降落易侧翻,不管用自稳还是定高模式还是自动降落,一接触地面飞机就被弹起来然后再落下来再弹,10次起码8次降不好,昨 ...
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爵爷 发表于 2015-6-20 20:03 你这震动太厉害了,想办法减震吧,pid也不合适,建议你刷3.3然后自动调参一下
空格键复活 发表于 2015-6-20 19:16 帮我分析一下
爵爷 发表于 2015-6-20 19:06 肯定是你pid的问题..还有..就是检查一下日志看看震动大不大 z轴震动会影响定高效果
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