 看不懂 |
snowynight 发表于 2015-7-4 17:40 我一年前还是高中数学老师，，， |
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厉害 |
lanse2pty 发表于 2015-7-4 08:20 我高中起数学就不及格了 |
本帖最后由 lanse2pty 于 2015-7-4 15:29 编辑 SageST 发表于 2015-7-4 14:23 另外还有个算法问题，不是取单向的加速度，要算总的加速度，而且不是每个方向的加速度相加，是平方和。再加个滤波算法，出来的值比较可靠。 我看了下你的帖子，你可能吧问题搞复杂了，这种周期性的振动模型很简单，光传感有点多余，没必要。自己手动配重测两个点外加无配重的值，再去算就行了，如果懒得算可以先找位置再加重，也很简单。 |
SageST 发表于 2015-7-4 14:23 桨还是要买好点的，气动平衡没法做。不过我就普通玩玩，今天带桨做了一个平衡，怎么弄都是600多，再怎么弄都下不去了，没办法。不过已经很满足了，毕竟是便宜的桨，便宜的电机。 另外果冻感觉很好去，桨做做静平衡，电机买好点的就没果冻了。我以前硬挂记录仪就用解放2212加仿apc，也没有果冻。 |
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这个测试，有点儿意思，但是我还是在能飞就行的阶段 |
lanse2pty 发表于 2015-7-4 08:19 我就是上桨 一起做平衡 实际效果不好 只要是做工差一点的 桨 不管你怎么着平衡 都震动 气动平衡差 如果上好的桨 和 好的电机 航拍本来也基本没果冻 没必要做 所以放弃了 本来是想 能通过自己做平衡 可以把一般一点的桨 变成能用的桨 |
snowynight 发表于 2015-7-3 23:57 这个数学高中生都会的，，， |
SageST 发表于 2015-7-4 00:06 桨不平衡吧？便宜的碳桨平衡很差。你可以电机做动平衡，桨做静平衡。或者干脆上桨一块做动平衡。 |
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装上桨 又开始震了。。。 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=941250 我之前的尝试 后来放弃了 可以一起研究下 |
lanse2pty 发表于 2015-7-3 23:25 卧槽，惊现数学帝！快快拉粗去枪毙！！ |
yjh214 发表于 2015-7-3 22:44 很简单，本来xyz三轴的加速度的平方和开根号就是总的加速度。我为了方便，没有开根号，另外还除了一个比较大的系数，你要是想弄，找个arduino关于6050的帖子看一下，很容易懂。 |
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厉害啊,想学习学习,能指导一下吗? |
似水流年2909 发表于 2015-7-3 21:48 arduino |
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没看出来这是什么东西 |
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厉害啊！！！ |
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