mike_yong 发表于 2015-7-27 12:46 gps模式油门收到底下降 不晃 |
下一行的,0.1都不到的那个P,你下降的时候看看它晃不晃,下降速率不用多1m/s多点就能看出来了 |
本帖最后由 luxingji 于 2015-7-27 12:07 编辑 mike_yong 发表于 2015-7-27 12:00 自动调参不是要 无风才行么?我这个p不小了啊 |
空格键复活 发表于 2015-7-27 11:04 自动调参的到的,我的桨是9寸的 p应该会比大桨高一些 |
这个PID好像不太抗风的,3.2版本调的P好像都比较小,或者应该找个有风的时候调 |
自稳调的会不会太高了?这么暴力 |
xyfbest 发表于 2015-7-27 09:57 apm好弄的,我不也是一下就搞定了。就是要买好一点的apm,开源就怕硬件不过关 |
怕难。。。一直没弄开源都是买商品控,感觉好贵 |