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pixhawk飞控起飞后总故障保护,求大神回复下

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楼主
发表于 2015-7-30 15:59 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PIX刚买来,地面调试都没问题能过,但是一起飞就出现下面问题。。。故障保护的界面也有,谁帮忙分析下怎么回事,电池是4S的。

111 (1).jpg (129.98 KB, 下载次数: 31)

起飞后显示界面

起飞后显示界面

111 (2).jpg (183.35 KB, 下载次数: 50)

故障保护设置界面

故障保护设置界面

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沙发
 楼主| 发表于 2015-7-30 16:00 | 只看该作者
谁帮忙下啊
跪求
3
 楼主| 发表于 2015-7-30 16:02 | 只看该作者
和GPS没关系,这个是关电后的,
4
发表于 2015-7-30 16:06 | 只看该作者
电池没电,或者在故障保护里去掉电源保护,
来自安卓客户端来自安卓客户端
5
 楼主| 发表于 2015-7-30 16:08 | 只看该作者
电池不是已经禁用了吗,,电压当时记得是15以上的,,会是电池问题?
6
 楼主| 发表于 2015-7-30 16:09 | 只看该作者
一定要爱你 发表于 2015-7-30 16:06
电池没电,或者在故障保护里去掉电源保护,

禁用就是去掉电池保护吧

7
发表于 2015-7-30 16:14 | 只看该作者
没用过,是不是电压设置不对
来自安卓客户端来自安卓客户端
8
发表于 2015-7-30 16:22 | 只看该作者
小东家18 发表于 2015-7-30 16:09
禁用就是去掉电池保护吧

首先应该看你地面站现在显示的电压是否正确,如果不正确需要去校准电压电流计,然后设置电源故障保护
来自安卓客户端来自安卓客户端
9
发表于 2015-7-30 16:23 | 只看该作者
小东家18 发表于 2015-7-30 16:09
禁用就是去掉电池保护吧

这个低电量,看一下是多少

来自安卓客户端来自安卓客户端
10
 楼主| 发表于 2015-7-30 16:23 | 只看该作者
电压显示是正确的,15.6伏。。应该不是电压问题
11
 楼主| 发表于 2015-7-30 16:24 | 只看该作者
一定要爱你 发表于 2015-7-30 16:23
这个低电量,看一下是多少

我上面照片显示了啊,,是14.4伏,,,难道设置的高了,

12
发表于 2015-7-30 16:28 | 只看该作者
小东家18 发表于 2015-7-30 16:24
我上面照片显示了啊,,是14.4伏,,,难道设置的高了,

那你第一张图片中,DISARMED 那个提示的左下角显示的电压是多少
来自安卓客户端来自安卓客户端
13
 楼主| 发表于 2015-7-30 16:32 | 只看该作者
15.6,这个我记得清楚,而且我换过电池,如果电池问题不可能两个都有问题吧。。所以我也纳闷呢。
14
发表于 2015-7-30 17:04 | 只看该作者
路过
15
发表于 2015-7-30 17:12 | 只看该作者
我试过,只要把电压调低就不会报警了。
16
发表于 2015-7-30 17:12 | 只看该作者
一定要爱你 发表于 2015-7-30 16:22
首先应该看你地面站现在显示的电压是否正确,如果不正确需要去校准电压电流计,然后设置电源故障保护

我也得回去查下了,多谢提醒。
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17
 楼主| 发表于 2015-7-30 17:25 | 只看该作者
别的都没事,,估计飞控也没问题,可能还是哪里设置问题,,从记录里面能分析吗

18
发表于 2015-7-30 17:44 | 只看该作者
Failsafe有好多种,一般会直接报它是哪一种。如果你的电池不是新电池或者负载很重,你打开Flashlog看一下,是不是起飞瞬间电压就掉下来了,那样的话就是电池的性能不足以驱动你的飞机了。
19
 楼主| 发表于 2015-7-30 18:02 | 只看该作者
niteowl 发表于 2015-7-30 17:44
Failsafe有好多种,一般会直接报它是哪一种。如果你的电池不是新电池或者负载很重,你打开Flashlog看一下, ...

这个大神比较厉害,从哪里看啊,是从全部参数哪里看吗

、、

20
 楼主| 发表于 2015-7-30 18:03 | 只看该作者
这个实在是不太懂啊

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