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虽然导致坠机的直接原因是电流异常升高导致电压降低，但即使是自动刹车电流也不应该有这么大的提升，看了之前的日志自动刹车时也没那么大的电流，所以真有可能是电调电容爆浆 |
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现在也担心这个，那就太悲剧了 |
北京肥羊 发表于 2015-8-18 11:41 DJI的刹车最多最多20度 |
crazyboyyy 发表于 2015-8-18 10:36 我刷的是3.2.1，PHLD_BRAKE_ANGLE这个参数没有改过，这么看确实有点高啊，挺吓人的 |
爵爷 发表于 2015-8-18 10:06 我再检查一下， 反正电调的滤波电容已经爆浆了一个，不知道有没有影响 总之电流突然升到70，确实比较诡异 |
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记忆中，某一版（3.1.4？）的poshold就是会全速前进刹车坠地，为了这问题还专门更新了版本。 是不是没彻底解决？ PHLD_BRAKE_ANGLE 30度是不是偏大？ |
北京肥羊 发表于 2015-8-18 01:06 额..之前的GPS被干扰有个可以选择改成定高的模式.. 现在pix用了ekf..按道理设置好的话应该可以过滤掉这种异常数据..但是我没看过这块..所以不太好说... 我觉得你还是细心检查一下四轴吧..电机电调..所有电源线..都检查一遍,..如果有分电板也要检查是不是有异常...电机看看是不是有电机绕线发黑的情况 |
SHAWEIHANG 发表于 2015-8-16 23:27 你的APM飞控刷的是多少？ |
爵爷 发表于 2015-8-17 21:49 mag怎么设置？我只是按照泡泡的教程设置了罗盘的安装方向，早期玩的时候曾经干过罗盘安装方向设置反了，也出现类似的现象 刚刚把四个电调剥皮，发现确实有个电调用于滤波的电解电容（35v470uf）爆浆了，其他三个可能是平时安装挤压的缘故，也都瘪了。但这个电容仅仅是滤波的，会造成这么大影响吗？ |
爵爷 发表于 2015-8-17 21:11 爵爷也来了，荣幸 下坠的时候BB响是因为电池用的差不多了，但是4S电池带负载从14.8降到14.4也太快了，电压降低可能与电流突然增大有关，这架飞机已经装好飞了快近百个起落了，感觉不应该短路 第一次突然漂移之前，因为切到poshold模式后急速飞，送杆后又自动刹车，所以不知道是不是这个时候把GPS震下来的，如果GPS歪着，会出现突然向一个方向偏的情况吗？ |
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看上去应该是有短路之类的情况发生..你看看电机和电调...主要看看电机有没有铜线发黑的情况...你下坠的时候都听到BB响了..一般四轴的话就全全油门也很难出现70A的电流情况...至于你说的第一次...是你的GPS歪了吗? |
skypup 发表于 2015-8-17 12:47 第一个日志，切换到Poshold后急速飞了一段距离，电流上升是正常的，第二段是突然向一个方向窜，马上切自稳拉油门紧急爬升，所以电流也应该是上升的 第二个日志电流突然上升比较奇怪，同样是Poshold模式急速飞了一段，但收油比较缓，按理说自动刹车的力度应该不会跟高，但看OSD上电流突然猛增，最高峰值甚至达到70A，基本上是3508电机100%油门的电流，这块很奇怪 |
SHAWEIHANG 发表于 2015-8-16 23:27 人品问题 NAZA V2飞了2年 不见得炸过机 |
北京肥羊 发表于 2015-8-16 23:53 第1个日志，看上去一切正常。但是看 OSD 的电流有时很大，而且日志里面动力电的电压变化也有点大，怀疑会不会是电调有问题。 第2个日志，看上去是没电导致动力不足炸的。但是，我在使用 APM、MWC、PIX 这类飞控时，没电了（而且未设置低电压保护）的时候下坠是比较平稳的。 而楼主的现象似乎是一个电机失去动力，翻掉了。还是怀疑某一个电调先出了问题。 |
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