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标题: 边干边写之——小车改数控（持续更新中） [打印本页]
作者: DreamonII    时间: 2015-8-21 22:27
标题: 边干边写之——小车改数控（持续更新中）
本帖最后由 DreamonII 于 2015-8-22 04:12 编辑

好久没发东西了，最近折腾了一个小车，准备改数控，
没错是车，交通工具，能坐人的大工具，希望没有违规。。。

说正题：

车很丑，还没改完，先发个对比，过程边干边发，大家慢慢看。。。

改造前

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改造后


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作者: DreamonII    时间: 2015-8-21 22:29
本帖最后由 DreamonII 于 2015-8-22 04:05 编辑

一年前，为送货方便，赶集网上找了台本地二手车。。。标价1200。。。想刀到1000入手。。。
见面的是个胖大爷。。。。
不忍心还价。。。
试探问：这车能便宜点不？
大爷说：刚换的新电机花400，其他的给个废铁价吧。
我问：多少？
大爷说：少不了200，加上电机，一共600！
狂喜，交钱提车走人。






作者: DreamonII    时间: 2015-8-21 22:29
本帖最后由 DreamonII 于 2015-8-22 04:18 编辑

里程表坏了，读数是始终是9575.9公里

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作者: DreamonII    时间: 2015-8-21 22:30
本帖最后由 DreamonII 于 2015-8-22 04:16 编辑

买来是空车，没电池，从两台自行车上拆出刚有不久的铁锂电池（48V20AH）来试车。。。
安全起见，先用一个平时电量稍差的跑到没电，再换另外一个电量足点的跑回来
低估了1000W有刷电机的胃口。。。
自行车的电池保护电流设得低，单电池一加速就过载保护
只好蜗速完成了第一次试车，
历时4小时，行程20公里。。。

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作者: DreamonII    时间: 2015-8-21 22:30
本帖最后由 DreamonII 于 2015-8-22 03:45 编辑

随着对电量和车况的熟悉，两块电池并用，车速上去了
经历了三次痛苦的推车（一次远的打车回家充电再送电池），摸清了最大作战半径，
把这辆没表没灯没喇叭的小破车开了一年。
算算只接送货就省出了车钱和电钱

想换块大电池，算算电池比车贵五六倍，不划算，
要改就干脆连车一起改了，也不枉折腾一回

先看下改装前的车况。。。

车身：二手，已行驶至少9500~10000公里（不含我自己开的一年）
大灯：白炽双灯丝2只，未接线，另有一只12V卤素灯，未接线
喇叭：无
雨刷：胶条老化脱落
转向灯：白炽灯2只，未接线
控制手柄：带喇叭、转向灯、车灯控制，未接线
车速控制：线性霍尔转把调速器制动：后轮鼓刹，制动踏板功能完好，手刹已坏
电机：串励有刷1000W直流电机
驱动器：48~60V1000W直流电机调速器，转把控制
总电源开关：钥匙开关控制60V直流接触器（150A）
换向器：60V双刀双掷直流接触器（已烧毁，无倒档）
电池：48V20AH磷酸铁锂电池，2组车内音响：数字播放器带收音功能，有SD卡及U盘接口，收音机外部天线已锈断，播放器通电无反应
仪表盘：机械麦速表（软方轴传动）带里程表，指针电量表，转向、大灯指示及停车灯指示，以上均不未接线
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作者: ymh123    时间: 2015-8-21 22:59
DreamonII 发表于 2015-8-21 22:29
晕，一张图也上传不了。。。再试一次。。。

哈哈这个小蛋蛋真可爱

作者: DreamonII    时间: 2015-8-22 00:30
本帖最后由 DreamonII 于 2015-8-22 01:47 编辑

开始备料。。。
电池：两台2手通信电池，48V50AH，最大放电电流50A，最大充电电流充电50A，合计48V100AH
充电器：两台2手通信电源，48V37.5A（为了安全起见，没选48V50A的型号，虽然充电时间稍长了点，一小时多点可以充满。）
备用动力：3000W48V汽油发电机（增程器），油箱容积3升，启动及整流控制器一套，空车一次加油可行驶80公里。可给电池组充电
转向装置：三轮车改装方向盘套件，带控制开关组件
油门：线性霍尔油门踏板
换向器：挡杆型换向开关
大灯：3W聚光LED灯X4（两远光两近光），20WLED聚光投影筒灯X1（备用）
转向灯：黄色LED带罩转向灯X2（前侧），黄色9灯LED灯珠X4（2前，2后）
后视镜：左右后视镜一对，车内带灯后视镜X1，白光9灯LEDX1（车内照明）
仪表灯：蓝色5灯LEDX1（大灯指示），绿色5灯LEDX2（左右转向指示），红色5灯LEDX1（停车指令）
尾灯：白色9灯LEDX2（倒车灯），红色9灯LEDX2（刹车灯），白色5灯LEDX4（前后示宽灯及日间行车灯）
仪表盘：2 .4"TFT多功能显示屏X1，5"VGATFT显示屏X1，电量指示光柱LEDX1，其他批示灯若干
制动：新手刹一只
电源控制：60V直流继电器X1（150A），受钥匙开关控制，63A空开若干
车载电脑：全固态双核电脑一台，主频1.6G,内存1G，固态闪存盘4G
电压转换：48~60V转12V10A简易DC-DC转换器2只（供灯光照明，雨刷及风扇等），WR48512/60K DC-DC转换器X2（75W,专供主控电脑和仪表盘精密电路）
雨刷器：新雨刷器1只
喇叭：12V400Hz振膜喇叭警报器：12V4声高响度压电警报器

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作者: DreamonII    时间: 2015-8-22 01:00
本帖最后由 DreamonII 于 2015-8-22 03:50 编辑

先把所有的灯，坏手刹，乱线，破垫板拆掉，拆掉转向把，取下工作台。。。

工作台破旧得无法清洗，洗刷了几遍没见效果，只好拆掉所有破烂的表头开关仪表盘，重喷
黑色的翻新效果比较明显。。。

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作者: DreamonII    时间: 2015-8-22 01:34
本帖最后由 DreamonII 于 2015-8-22 03:54 编辑

仪表盘有点难看，多年的日晒磨擦已经发黄破损，没法翻新，拆了研究一下。
打开透明罩，里面的框架很新，设计也比较合理，有改造的价值。。。
经过测绘和组合，选定两块TFT屏和一块电量指示器，
折腾一天，看着还行。。。

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作者: DreamonII    时间: 2015-8-22 01:52
本帖最后由 DreamonII 于 2015-8-22 03:56 编辑

通信电池组通常自带ＢＭＳ，可以显示电芯电压，电流，温度和剩余容量，有串口，可以把电池数据传给仪表盘显示。

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作者: DreamonII    时间: 2015-8-22 02:13
本帖最后由 DreamonII 于 2015-8-22 04:06 编辑

改“数控”要给它加点功能，
抽空设计了几个板子，还没焊完，先晒晒。

1，RFID，用于司机身份识别，防盗用和无钥匙开门及启动
2，GPS，用于定位追踪和导航
3，IMU，用于进行姿态显示，包括加速度，角速度，气压高度和地磁角
4，超声雷达，用于判断障碍物及控制车距，帮助倒车及停靠等
6，激光扫描，用于生成较近距离内的空间地形，识别近地面障碍物的位置，辅助控制行车路线和避障
7，语音识别及合成，用于与驾乘人员进行对话，提供语音交互控制接口
8，视觉识别，用于观测视野中一定距离内的活动物体，辅助避让决策，配合红外相机和GPS数据等进行道路跟踪
9，GSM/GPRS，用于远程控制，状态监测，位置追踪，报警呼叫及远程人机交互等
10，WIFI，用于连接无线网络，或连接到驾乘者的移动终端及手机等
11，车电控制，用于监测各控制开关，档杆，传感器等的状态变化，控制照明，雨刷，风扇，门锁，动力开关及报警器、无线呼叫等电器设备

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作者: jyz18    时间: 2015-8-22 08:57
强，不是一般的强，这是造车的能量
作者: abelvip    时间: 2015-8-22 11:18
楼主可以开厂了   人才啊
作者: 山广东    时间: 2015-8-23 01:08

作者: gsh168    时间: 2015-8-23 22:34
{:1_45:}
作者: 小小飞侠    时间: 2015-8-24 01:14
DreamonII 发表于 2015-8-22 02:13
改“数控”要给它加点功能，
抽空设计了几个板子，还没焊完，先晒晒。

在QQ群里面见过你发的仪表盘

作者: 老工人    时间: 2015-8-24 06:01
楼主太厉害了。

作者: DreamonII    时间: 2015-8-25 01:25
本帖最后由 DreamonII 于 2015-8-25 01:45 编辑
老工人 发表于 2015-8-24 06:01
楼主太厉害了。

谢谢大大支持也谢谢兄弟们捧场

继续汇报进展:
新买的二手电池有几个月没用过,
电量显示已经不准了.
测试前已经5A小电流充满电,浮充平衡了5天,静置一晚,
今天装车路试,把电放光后,重新5A小电流充电,然后浮充2天平衡,再断电静置一晚
之后再路测一次,容量应该会恢复一些,显示也应该准确一些.


在百度地图上重复试过过程并计算行驶里程,共分3阶段计算
第一阶段,取货.环形路线;
前半程载2人(一司一乘,共160公斤),2备用电池(16公斤),共176公斤,行程6.5公里;
回程载2人和一件货,增重28公斤,共204公斤,行程10.4公里;

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第二阶段,晴天,轻载,旧物市场,环形路线.一人及货物下车,减重80公斤,余124公斤;行程24.3公里
途中过一立交桥爬坡约200~250米,约60~90秒
(误操作图没保存好)

第三阶段,下雨,轻载,低电量极限测试.加装雨刷供电,试车至电池欠压保护,计14.5公里
多次较长时间大油门极速行驶,
其中雨刷器工作耗电忽略不计

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本次试车累计行程55.7公里,
空车及增程发电机重量之外平均载荷 (1144+2121.6+3013.2+1798)/55.7=145公斤

结合BMS监测电流数据分析,
低速巡航(油门40%~60左右,正常较慢车流中,经常有红绿灯,约点总行程60%)电流15~20A,
正常大油门(正常力量踩到不动,油门约80%左右,平直无车路段或车流速度较快,约占总行程30%)持续电流22~27A,
最大油门(用力踩到底,油门100%,占总行程小于10%)时短时间间电流超过50A,持续电流35A左右
油门30%以下车速极慢,只在堵车和等红红灯时偶尔使用.

有刷电机长时间运行发热,效率比较低.更换高效电机和驱动器应该可以改善总行驶里程.
电池长时间未使用,也会影响一部分有效容量和放电深度(个别电芯过早保护会造成电池整体停止放电).







作者: ccsk    时间: 2015-8-25 21:03
牛逼牛逼，很有创意
作者: DreamonII    时间: 2015-8-27 21:42
本帖最后由 DreamonII 于 2015-8-30 21:22 编辑

三轮车的椅子有两种,
原车的那种是用手拉一个杆就能调角度,
椅背调节有弹簧往前推,这种贵20块钱.
刚买的这种是用手拧一个旋钮,
调节比较费力,这种便宜20块钱...
我选择这种不是为了省钱,
旋钮调角度可以加个蜗轮蜗杆机构,变成电动靠背,
底下可以加个减速电机和丝杠滑块变成电调座椅.


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作者: 770k    时间: 2015-8-29 23:27
照着北极星剃刀改。
作者: DreamonII    时间: 2015-8-30 20:36
本帖最后由 DreamonII 于 2015-8-30 21:18 编辑
770k 发表于 2015-8-29 23:27
照着北极星剃刀改。

哈
那个太野,我的小车要温柔些...

改这个主要是因为有现成的,
买车才花600,
光配电池充电器方向盘之类的已经花了好几千了.
不过花的钱都变成实实在在的东西,花得值

看着淘宝上花花绿绿的磁阻差速后桥,高级电动坐椅,强光氙气大灯,
一直忍住,再忍住,
每天都无数次提醒自己,
烧再多钱,也还只是个电三轮.

这次改车主要出于实验目的,
想搭一个小平台用来测试自己对电动力控制系统的一些想法,

车轻,速度慢,不容易出事故,
全封闭,方便全天侯实验.
有3个人的座位,可以一人驾驶一人配合操作和监测,空位上可以堆些仪器设备.
成本低,各方面都能满足需求,比较符合我的实用主义性格.

最重要的,x3比较低调,不容易招来JCSS的关照

平时还得干活,只能抽时间研究了.
大家别着急,我慢慢发,大家慢慢看,
至于成与不成,
反正能跑就是车嘛...

忘更新了,继续刷....



作者: DreamonII    时间: 2015-8-30 20:41
这个电机准备用来做座椅前后方向位置调节的,几年前在废品站看到一个面目全非的电动升降路障架子,
发现电机是好的,
5块钱收了.
改装前先建模,用于后面的设计和仿真过程..


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作者: DreamonII    时间: 2015-8-30 20:44
本帖最后由 DreamonII 于 2015-8-30 20:48 编辑

方向盘改装套件是为载货三轮车设计的,
在x3上找不到对应的安装孔和合适的固定位置.
先建模,
后面要重新设计一下怎么安装

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作者: DreamonII    时间: 2015-8-30 20:52
前几天画的板子也到了,开始焊接测试,

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作者: DreamonII    时间: 2015-8-30 20:55
买了点接线端子,转向灯闪光器和倒车提示器...
这些东西自己不是做不了...
而是实在太便宜了...
两三块钱就能搞定的事,
再去折腾一堆元件芯片电路板...
肯定是吃饱了撑的...
大家一定留意到照片里那个离心泵了,
没错,那个准备用来喷水洗风挡玻璃...


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作者: DreamonII    时间: 2015-8-30 21:00
仪表盘和车载电脑也不能停,出于个人开发习惯考虑,
安装了Windows XPE系统,
安卓用得不熟练,暂时不尝试了.
EVA的初级版本也是在Windows平台开发的,
在同类平台下升级比跨平台移植工作量小得多.

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作者: DreamonII    时间: 2015-8-30 21:11
车灯，喇叭，雨刷，转向灯，刹车灯，示宽灯，车内照明，风扇（电车用空调有点费电），及一些辅助系统的电源控制，通常是用机械触点式的开关完成的，
但由于要智能化，这些设备需要与各种传感器联动，所以要加装控制电路。

简单设计了一下各系统的功能和结构，如下：

1、示宽灯，日间行车灯——与主电源开关联动
2、转向灯——与转向灯开关，应急双闪，GPS，辅助驾驶联动
3、刹车灯——与制动踏板、手刹、车距保持、紧急自动避撞系统联动
4、倒车灯——与倒车雷达，倒车视觉、倒车档位开关联动
5、车灯——与环境光线感应，对向车灯感应，测距雷达，时间控制系统，自动变光控制系统联动
6、雨刷、喷水——与雨水传感器、雨刷控制开关联动
7、天窗（可选）、电动车窗（可选）——与光线传感器、天窗开关（可选）、车窗升降控制开关联动
8、车门中控锁——与报警器、射频身份识别（无钥匙驾驶）、钥匙开关、遥控、口令识别系统联动
9、风扇及暖风——与温度传感器和环境控制系统联动
10、增程发电机启停控制——与电池BMS，智能动力控制系统联动


传统上，这些功能可以用PLC加中控电脑加各种传感器实现，但成本太高，也不符合DIY精神。

于是翻出以前设计的多功能控制器，仍然使用了多年前设计的总线和协议，
这个控制器跟智能中控兼容，现在只需要简单设计一下控制逻辑就OK了。


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作者: DreamonII    时间: 2015-8-30 21:13
GSM/GPRS是已经淘汰的2G通信技术，但在GPS车辆追踪，远程短信报警，远程手机控制，RTU远程数传等方面仍然应用很广，
而且2G网络的覆盖范围最广（连2G信号都没有的地区x3轮也肯定开不进去了），运营商短期内还没有停止该业务的迹像。
本着DIY精神，虽然网上有大把体积小功能强的2G成品电路，但我还是翻出早年间自己开发的老作品来用。
其实功能上并不弱，而且巨大的金属外壳在车上用着心里也踏实些。。。


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作者: DreamonII    时间: 2015-8-30 21:16
视觉功能比较麻烦,
本来想用开源的视觉方案,
但考虑到平台的实验性质,
不如一步到位搞个够档次的,
这样后面开发就不至于太受硬件条件的限制.
翻出了摄像机和陀螺仪,
居然发现三轮车的空间比无人机还挤
装哪都不合适...


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作者: DreamonII    时间: 2015-8-30 21:17
作为一个实验平台,要兼顾驾乘人员的舒适性,和人机界面的友好性.
看样子,搞个符合人机工程学的操作接口还得花一番心思...

看看以前画的按钮和多维操纵杆,
居然也选不出一个合适的...


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作者: DreamonII    时间: 2015-8-30 21:19
无人驾驶一般比较注重车的自适应能力,
也就是说非常依赖车的传感器,视觉,算法.

但经常开车的朋友一定知道,
在完全陌生的路段开车和在熟悉的地方是不一样的,
没去过的地方很可能会走错甚至路迷路.
人的驾驶很大程度上有经验的成分,
而不完全是技术和反应速度

所以我想试试有人干预的无人驾驶,
就是先由人当教练,
带着她熟悉路线和路况,
不断总结归纳不同情况下传感器记录的数据与现实情况的关系.
并把人应对相关情况的操作习惯和处理方法进行总结建模,

俗话说一回生二回熟,
刚上路不习惯,慢慢训练就可能有所改善.

当然,这个是纯业余的计划,
大家最可能看到的结果是计划泡汤,项目烂尾.

千万别当回事,
当热闹看着玩就行了.



作者: 钢蛋儿    时间: 2015-8-30 22:00
牛逼
作者: 770k    时间: 2015-8-30 23:09
看来是有的放矢，能力和时间为目的所用
作者: DreamonII    时间: 2015-8-31 23:04
多谢支持!

方向盘下面有个多功能开关组件,
线很多,没有合适的资料参考,
分析了一下,画了张简图.

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作者: duanyz    时间: 2015-8-31 23:31
我觉得楼主买这破车回来是早有预谋的！我不戳穿，静静看更新！
作者: DT王朔    时间: 2015-9-1 23:51
没啥说的  牛逼牛逼牛逼牛逼牛逼、

支持啊！
作者: 光辉汽保    时间: 2015-9-2 08:23
能问问楼主是干什么工作的，多大年龄，如此精通机电。
作者: 山广东    时间: 2015-9-2 09:12
厉害
作者: DreamonII    时间: 2015-9-2 10:00
光辉汽保 发表于 2015-9-2 08:23
能问问楼主是干什么工作的，多大年龄，如此精通机电。

兄弟您好.
我是程序员,奔4了,爱好机电

作者: 道无言    时间: 2015-9-3 21:41
继续 不要停  一定要有个结果
作者: 天人    时间: 2015-9-4 04:04
楼主精通电子、程序、结构，让人佩服得五体投地！
作者: 770k    时间: 2015-9-4 22:00
这叫捡根钉子就盖房！
作者: atropine    时间: 2015-9-4 23:17
又见一强人
作者: DreamonII    时间: 2015-9-5 01:23
多谢兄弟们的支持！！！

继续进展：

二手电池第三次全循环试车(中间一次行程太乱没记录).
驾驶员一人,无备用电池,
二手电池48V50AH,二组共100AH,
第二次全循环后充电并平衡共24小时,
出发前停电1小时.

载重110公斤,全程满油门,
平均电流24~27安,
行程71.2公里
离家500米左右完全没电,
又推...


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作者: LTX5363    时间: 2015-9-6 17:05
这是一项复杂的科研项目,为楼主点赞!
作者: sdxgy    时间: 2015-9-6 17:46
厉害   
作者: chenming4758    时间: 2015-9-6 17:50
能折腾，总推车不是办法啊！找个地方绕圈子不就得了啊

作者: chenming4758    时间: 2015-9-6 17:56
DreamonII 发表于 2015-9-2 10:00
兄弟您好.
我是程序员,奔4了,爱好机电

还想知道兄弟是哪里人？离得近可以交流！
作者: DreamonII    时间: 2015-9-7 10:27
chenming4758 发表于 2015-9-6 17:56
还想知道兄弟是哪里人？离得近可以交流！

我是东北人,目前住在山东

作者: chenming4758    时间: 2015-9-7 19:09
DreamonII 发表于 2015-9-7 10:27
我是东北人,目前住在山东

山东啥地方？我胶东的-招远市

作者: chenming4758    时间: 2015-9-7 19:11
DreamonII 发表于 2015-9-7 10:27
我是东北人,目前住在山东

知道了，东营的兄弟！呵呵
稍远，280km，真要近便就跑去玩了

作者: DreamonII    时间: 2015-9-14 18:49
平时没时间折腾,今天挤了点时间画配电图
先画一套全手动的传统方案,
验证一下效果.
还没画完,只简要画出了动力部分.先发下图, 有进展再来晒...



(, 下载次数: 29)

作者: DreamonII    时间: 2015-9-15 03:37
本帖最后由 DreamonII 于 2015-9-15 20:15 编辑

又画了个灯光系统的配线图(手动方案)

(, 下载次数: 10)
作者: duanyz    时间: 2015-9-15 22:51
DreamonII 发表于 2015-9-15 03:37
又画了个灯光系统的配线图(手动方案)

请教这两贴的图是用什么软件画的啊

作者: DreamonII    时间: 2015-9-16 00:22
duanyz 发表于 2015-9-15 22:51
请教这两贴的图是用什么软件画的啊

AD10

作者: jlsdhxt    时间: 2015-9-16 20:38
楼主牛，佩服，
作者: jiajingyu    时间: 2015-9-17 17:00
DreamonII 发表于 2015-9-16 00:22
AD10

哥们东营的啊，留个联系QQ呗，我也是东营的，现在在滨州。

作者: DreamonII    时间: 2015-9-17 20:22
jiajingyu 发表于 2015-9-17 17:00
哥们东营的啊，留个联系QQ呗，我也是东营的，现在在滨州。

哦哦,您是做什么工作的?我的Q20587039.

作者: zgchen    时间: 2015-9-18 19:24
仪表盘用的什么程序啊？捕捉油门还有GPS坐标显示出来
作者: 770k    时间: 2015-9-19 16:57
动作有点大，自己家玩没必要，做项目有经费，自主驾驶大巴已经成功上路了。
作者: a359062199    时间: 2015-9-21 19:33
看到此帖，由衷的佩服。必须帮顶
作者: jiajingyu    时间: 2015-9-23 18:48
DreamonII 发表于 2015-9-17 20:22
哦哦,您是做什么工作的?我的Q20587039.

我做航拍的，开了一个店面。

作者: DreamonII    时间: 2015-9-27 12:36
一直在忙,没进展...
明天开始要搬家了,

祝大家中秋节快乐....

发一下新仪表盘和灯光控制的设计图,


(, 下载次数: 70)
作者: renhua16    时间: 2015-9-29 12:51
牛人  ~~~~~~~~~~~~
作者: pig884    时间: 2015-9-29 13:47
DreamonII 发表于 2015-9-2 10:00
兄弟您好.
我是程序员,奔4了,爱好机电

我擦，好屌，不过这是改装车吧，可以上路？不怕JingCha蜀黍？ 我在深圳，我自己也装了个电动自行车，可是也只能开20公里而已，要是可以装汽油机，我这自行车就不得了了，呵呵呵。。。

作者: cdzst    时间: 2015-9-29 14:12
由衷的佩服
作者: 铁疙瘩    时间: 2015-9-29 21:45
佩服呀
作者: ligh    时间: 2015-9-29 22:15
标题党，为了一个搞笑帖子楼主也是蛮拼的！问题是你这个比改数控车床复杂多了
作者: luyonghui    时间: 2015-9-30 08:03
不是一般的牛
作者: 犀牛王    时间: 2015-9-30 21:03
全天候程序猿，牛逼的一塌糊涂！
作者: TJF    时间: 2015-10-1 19:55
厉害，机电工程师也没你厉害
作者: arp    时间: 2015-10-2 01:58
niu
作者: DXXX-001    时间: 2015-10-2 16:44
看到最后，楼主给车顶安装一具垂直发射防空导 弹，也不意外了
作者: 达神    时间: 2015-10-2 16:58
兄弟 弄的不错， 自主驾驶做得怎么样？  我也是一个机械程序电子视觉工程师。 曾经也做过无人驾驶，双目加激光扫描地形3D化，过去好多年了，那时是有个老板找我合伙给电厂开发点高大上的无人车，那人目的不纯，一直避开谈经济问题，忽悠着让先开发，我也明白完全是忽悠，一开始我呢是兴趣使然，弄了几个月，花了万把块，那人给报材料费报了大半，后面有正事 这案子就彻底停了。几年后再后头看这案子，觉得适合做个高级玩具，如果是想上路无人驾驶，这不是个人或者小公司做的事。个人做玩具的话投入又太大了。那时我就做过一个正交编码器逻辑电路板，把正交信号转成脉冲数量和方向，其他的板子比如单片机核心板，接口板等全都买现成的。佩服楼主这样的决心和干劲，一块一块的板子自己做得费不少精力。
作者: luosicheng2009    时间: 2015-10-2 18:13
顶顶

作者: wzp2004    时间: 2015-10-16 14:12
非常地NB！
作者: 有点笨    时间: 2015-10-17 16:47
太牛了！
作者: arp    时间: 2015-10-17 19:34
没看到后续，估计楼猪又去忙食了
作者: zyyz    时间: 2015-10-18 01:04
不是一般的牛人！
作者: 黎民    时间: 2015-10-20 12:48
牛的一踏糊涂的牛模王，偶像

作者: wkzdts13    时间: 2015-10-21 09:09
牛人啊，霹雳游侠？哈哈
作者: cxdccc    时间: 2015-10-23 08:24
牛魔王牛魔王，只能膜拜了，
作者: DreamonII    时间: 2015-10-26 18:20
DXXX-001 发表于 2015-10-2 16:44
看到最后，楼主给车顶安装一具垂直发射防空导 弹，也不意外了

这个应该不会让兄弟失望的...
刚做好,还没测试...

(, 下载次数: 27)

(, 下载次数: 28)

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(, 下载次数: 31)

作者: yufandehao110    时间: 2015-11-29 19:30
老大，不用这么牛吧
作者: bbysyc    时间: 2015-11-29 21:40
楼主巨屌啊！
作者: 小广西    时间: 2016-1-6 23:52
不用这么牛吧
作者: 老撅杆    时间: 2016-1-7 19:24
这是楼主的宝马！
作者: 553645578    时间: 2016-1-7 19:53
楼主屌炸天
作者: 雷影    时间: 2016-1-7 20:49
马力小点，再大点就换成四驱的了 或是直接履带
作者: qhuaz    时间: 2016-1-15 09:14
国家不应该让你这种高级人才流落民间，国之不幸啊！
作者: jxn888    时间: 2016-1-17 11:02
关注，这个要顶！
作者: 小小文    时间: 2016-1-20 21:00
太牛了！！！怎么不买台面包车折腾？
作者: 大地旋风    时间: 2016-1-20 21:01
牛人一个 ，等看下回
作者: 大地旋风    时间: 2016-1-21 21:05
真牛，坐等看高车
作者: 59909    时间: 2016-1-21 22:31
不会真烂尾了吧····
作者: ncyw    时间: 2016-1-22 10:24
真厉害高手.羡慕
作者: sdxgy    时间: 2016-1-25 18:48
   厉害               
作者: zyjmxtd    时间: 2016-1-26 15:06
匠人是最值得尊敬的
作者: 七十年代    时间: 2016-3-14 08:36
山东的，顶一个




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