| 很详细很专业，赞！ |
fengfengguai 发表于 2021-2-24 16:36 喷子本相就是这样，只会语言攻击了。  |
qjc 发表于 2021-2-24 07:31 你可拉倒吧 你连初中加速度和速度的区别都掰扯不明白还在这叭叭儿的讲啥啊，让人笑掉大牙！ |
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fengfengguai 发表于 2021-2-23 09:40 你是z32254的小号吧。一个到处喷人，号都封了的人在这骂别人是喷子，什么意思呢？ |
wuhao19920619 发表于 2021-2-23 20:38 这个又不是什么新概念，教材里都有。你想要深究可以去看相关的教材。本贴楼主举出的案例也是很好的验证。 
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qjc 发表于 2021-2-22 21:37 那麻烦你把验证的数据和论文发一下好吗？学习一下，不胜感激 |
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wuhao19920619 发表于 2021-2-22 02:13 甭理qjc，那小子是知名张嘴就来的喷子 他懂了点皮毛，成天跑上来不懂装懂。 |
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wuhao19920619 发表于 2021-2-22 02:13 "小电机小旋翼只要是和大旋翼的等比例缩小，那么也会工作在相应的同等效率点。" 你的观点自已也说了没有数理推断。而且也没有实验验证过。低桨盘负载提升效率则是既有理论也有实验验证的。 |
| 有人说多桨不好做平衡，考虑偶数桨叶，将匹配好的一对做对称安装如何，比如4桨2对于2对之间不平衡会怎样就好比我四桨我只安装2桨一样也行，我一直不明白怎样才算动平衡，我是这样做的桨2将分别称重如果不一样找东西让它匹配一样重然后用桨叶平衡分别桨东西分在2将不多位置达到水平，这样是不是就算完美了 |
| 我也做过这样测试监控功率，粗略测试得出结果确实是低转速大螺距效率更高 |
wuhao19920619 发表于 2021-2-21 07:16 高效的飞行器，电机都会去匹配实际需求功率，尽可能在合适区间工作的。即使电机效率都达到100%，同样大小的直升机相比多旋翼，桨盘面积大，效率更高，这才是根本的区别。 |
qjc 发表于 2019-3-19 20:34 3390桨根似乎有10mm厚，得需要自己CNC一个桨夹。光固化的不知道强度是否满足要求，不敢轻易尝试。 |
风之纹章 发表于 2018-2-5 02:19 增大桨叶没错。但是否遗漏了一个重要因素，就是需要合适的减速组？也就是说根本目的是为了让电机工作在特性曲线最高效率处？ |
PUG 发表于 2016-3-27 04:19 四轴效率低下的原因从电机特性曲线出发去理解似乎可以解释为是由于电机一直工作在低效率区间。 我并不清楚频繁的调速对能耗的额外增加有多少，但确实随着油门增加电机效率持续降低，那么等于说电机一直工作在特性曲线效率峰值的右半段。也就是小马拉大车。 因为要靠转速加减（注意不光有加，还有减）来进行姿态控制，那么要么就是大螺距低惯性，电机断电后可以靠风阻快速降低转速（电机负载大），要么就是电调主动刹车。 我觉得以上是四轴效率低下的主要原因。 那么如果改进的话，有两个解决方案，不知那哪个方案是解决问题的根本。 1，上减速组，让悬停转速在点击特性曲线的高效范围内； 2，使用变距系统，让电机一直工作在效率最高转速。 我目前还没有进行完整实验的条件，不过脑测一下，如果使用变距系统+减速组，那么就相当于四个直机的主轴部分。重量*4的同时做功，电池容量等都*4，因此实际效率是不变的。但却减少了尾桨的消耗。那是不是可以说最优解其实是减速组+变距的多轴？（假设变距系统真的对效率改善有所帮助。否则只要上减速组就可以解决问题） 还望各位大佬不吝赐教。 |
MAYACUI 发表于 2018-11-5 23:13 降低电压是为了使同样转速时电调工作在更大的油门状态，减小freewheeling过程的损耗。 |
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