PIXHAWK 直升机求助

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发布时间: 2016-1-5 20:19

本帖最后由 Kaneki汐于 2016-1-5 20:26 编辑如图，PIX装上450L开始折腾，今天把初始设置调了调问题1：螺距0度怎么调？怎么让螺距0度对应遥控3通道中点？问题2：拿手上测试发现舵机修正都是暂时性的，就是 ...

zhangpengsir 发表于 2016-1-6 08:21

Kaneki汐发表于 2016-1-5 23:49
谢啦！
没事，难不怕，早就做好心理准备了，过年没事了就净是折腾这个了
还有，这个是450的PID吗？

是450的，不过，也只是个参考值，必定传统直升机的机械安装和舵机伺服器的参数有很大不同！

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Kaneki汐 发表于 2016-1-5 23:49

zhangpengsir 发表于 2016-1-5 23:00
Pixhawk的调试可比HAZA-H难多了，别着急，慢慢来！

主要设置现在“直升机”设置里开始，

谢啦！
没事，难不怕，早就做好心理准备了，过年没事了就净是折腾这个了
还有，这个是450的PID吗？

zhangpengsir 发表于 2016-1-5 23:00

Pixhawk的调试可比HAZA-H难多了，别着急，慢慢来！

主要设置现在“直升机”设置里开始，

450的参考PID可以看这里：

zhangpengsir 发表于 2016-1-5 21:53

南晨 发表于 2016-1-5 21:49

这也行

emaxppst 发表于 2016-1-5 20:30

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