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本帖最后由 chic_201 于 2016-1-19 21:54 编辑 仍然在手动模式下起飞飞机，不正常i值情况分3种：1、飞机起飞后你将飞机悬停住，无风状态下飞机也会发生很大的漂移，那么请调大你的I值。由于手动模式本身就应该发生一定的漂移量，所以我们很难分辨到底I值有多低（我测试过I值为0的情况下飞机也能被控制，飞机会非常灵活。因为有飞直机的基础），那么纯粹的高手来说，i值为0他也能飞得比较舒服。但是漂移会很大，不适合大多数人。那么正确的I值应该是一个比较大的区间2、I值接近于你飞机正确区间但稍微偏大的时候（不考虑太低，因为0也能操作），遥控输入较大动作时会出现回弹的情况，那么请调低你的I值一点，就进入了正确的I值区间，再根据你操作的手感慢慢减小I值，直到你完全受不了他的漂移时，你就得到一个你需要的I值了。（同样一架飞机，操作的人不一样，那么需要的I值也不一样。但都必须在这个正确的区间内） 3、I值过大的情况，飞机会像p值过大一样，悬停住时发生高频率的抖动。这时需要减小你的I值。 所以调节I值得时候可以把I值调到一个较高的位置，然后慢慢往低调。 还是手动模式起飞，D值得调节和以上两种不一样，越大感度的D值在数据上更接近于0。越低感度越接近于255。不正常的D值分为两种情况：1、飞机悬停住后高频率抖动，越抖越厉害，越抖动幅度越大，甚至有可能翻过来，那么请调低你的D值的感度（数值增大）。2、飞机姿态不跟随你的遥控器输入变化，比如打了左副翼飞机还是保持水平姿态，但是会往左慢慢走。而且感觉到飞机的油门不受控制，很难保持飞机的高度，那么请调高你D值得感度（数值减小）。 按照这些步骤来调试完成后，你的飞机Pid值就已经完成了70%。 我们在玩飞机的时候，在调试机器上尽可能得下工夫。让机器适应人，而不是获得一个勉强能飞的PID值之后，让人去适应机器。我认为任何飞机都应该是这样调试 抽根烟继续说自稳与半自稳的调节。 |
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| 刚入穿越机，学习了。 |
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楼主的解释一目了然！！！ |
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目前看过CF PID调参最好的帖子 |
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目前默认pid用起来没任何问题，够我爽飞到手指飞麻为止了 |
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D值是反的吗，数越大越弱，数值越小越强。 |
风雨夜归人1234 发表于 2017-6-10 07:58 也可以理解为换动力了，所以不适应！ |
风雨夜归人1234 发表于 2017-6-10 07:58 最好用一样的电池，因为一样的电池各项参数都一样，调出来的鸡鸡换电池没问题。不一样的电池所适应的参数也不一样，换电池得从新调一次，特别是3s调好的鸡鸡换4s立马各种不适应。 |
chic_201 发表于 2016-1-19 21:51 老文章还是那么受欢迎！！！！！！ |
Monki 发表于 2017-5-17 11:35 先找到会抖的时候的油门值，不管是升还是降，记住那个油门点，然后在地面站查出那个油门点的数值 ，就是TPA的油门值了，然后加大数值到任何时候都不抖就好了，不管正不正确，反正我是这样呢调出来发现不抖了.....然后就继续练了 |
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