楼主提供图纸么? 云台用的什么电机啊 |
厉害 |
这是要做个空中坦克的节奏呀~~ |
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已试飞成功,很稳定,只是重量有点超,现大致整理一下: 1:机架中心板,上板2MM铝合金,下板1.2MM,云台立板5MM,其余2-5MM不等,重量700G; 2 : 机架含动力,零度X4飞控,线材等全重2.6KG,比预计超重0.6-0.8KG; 3:动力 疯狂的5008,KV335,17寸蜻蜓桨,6S, 4:不带云台起飞3.8KG,含6S10000电池1.3KG,基本在设计重量内 5 : 3.8KG起飞时,一个用了3年的退役6S10000电池,21.3V报警降落,悬停20分钟,X4飞控自带电流计测得电流20-22A, 6 :全负荷起飞5.2KG,6S10000的正常服役电池航线+悬停飞行12分,21.6V降落,半小时后电压回升到3.85V 7 : 全程振动值约2-3,晃动值约2-3 8 : 优点,廉价。铝合金板材料费40元左右,机臂及脚架,云台架等不锈钢管全买的边角料,共计20元。其余好像也没什么优点了 以上数据基于飞控自带功能测得,仅供参考。 总结: 1 : 基本符合自己的设计初衷,但是有点看高了5008动力,5008电机配合17寸桨,在6S时,1KG拉力电流约5A,效率还不错,可一旦超过1.2KG的拉力,电流立马飙升, 之1.4KG拉力时,油门已达65%以上,电流约10A,飞行风险极高,因此建议此电机单轴拉力最好不要超过1KG, 2 : 四轴挂微单的话,建议动力再大一号,18寸桨及以上比较合适,或用6轴更为稳妥一点 3 : 对于5008电机,厂方建议17寸桨效率最高,经实际飞行,感觉1555大疆款桨更为合适,总体电流要小2-4A,振动更小,飞行更稳定。 下一架打算采用六轴,用传统的碳纤维结构,预计挂微单起飞重量不超过5.4KG 以上数据仅供参考。 |
看来3D打印机 跟雕刻机是少不了了 |
看来3D打印机 跟雕刻机是少不了了 |
pepsi68 发表于 2016-1-28 12:27 谢谢,是有点重,不过也是一种尝试 |
flm0201 发表于 2016-1-27 22:56 恩,是有点累,一个零件加工下来少说半小时,多则2小时,不过是雕刻机累而已 |
nba2003 发表于 2016-1-26 11:37 您看错了,云台立板用的5MM,其余2--3MM不等。中心板上板用的2MM,下板1.2MM |
逗比的狼 发表于 2016-1-26 11:12 恩,是有点重,不过便宜啊,几块铝板才花20多块。这也是一种尝试 |
austhuhui 发表于 2016-1-26 09:56 谢谢关注,已完工并顺利试飞,详细资料整理中 |
好,顶一个 |
机机做得非常漂亮,重量也不轻吧? |
大作! |
漂亮 |