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发布时间: 2016-2-2 19:33
正文摘要:本帖最后由 polemp 于 2016-2-2 19:51 编辑 H4 680 的机。 珀金30A电调，致盈4110电机 1755桨 。。。起飞重量3.3KG。 34%能油门起飞是不是太低。 今天朋友固定应挂树上，我 ... |
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ok完全明白。。。。还有有好的gps推荐吗，我想再买个做双gps.现在用北天的m8n 希望能推荐个给我。。。带罗盘和不带罗盘 有源天线最好 十分感谢你的帮助。。有问题我再问。。。现在画图重新改一下h4-680..你那有图纸吗。。。改好做出来才能飞了 |
polemp 发表于 2016-2-7 23:54 在室外GPS锁定后就正常了。 |
polemp 发表于 2016-2-7 18:28 怎么全部设定错了？改好再校正一次就OK。 
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polemp 发表于 2016-2-6 15:13 另外，看了下log参数；PIX 的罗盘位置要设为0，你设定成8（180度） compass_orient=0
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polemp 发表于 2016-2-6 15:13 如果是切到定点模式时，出现绕圈的情况，那就不必看LOG了，一定罗盘的方向指错了，验证方法：可以接上MP，然后让飞机转到看着YAW为0度（指北），再拿出指南针或智慧手机的指南针比对飞机看看。 修正方法，底下任何一种： 1. 比对后松开螺丝，按差异的角度转动罗盘，然后看看MP是否正确了。
2. 顺绕圈就把罗盘逆时针调个10度，然后定高稳定后，切定点看看还会不会出现绕圈，不行就重复做。 3. 到设定调参页，compass_DEC, 输入修正值（3.14=180度，自己换算） 4. 到初始compass, 勾选自动调整。
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停不住 发表于 2016-2-6 10:47 谢谢。。。 大概了解。。就是要重新校准罗盘，然后关掉一个。 等我重新搞好机架后试下。。。 请问有没有什么教程关于看这个LOG 或者上面这些名词的解释？ 比如 GPS.sop是什么？ 正常值是多少？ 有的话我想看看。。 |
polemp 发表于 2016-2-5 21:48 不是偶尔有，是飞行激烈的时候会出现；你如果有兴趣，可以参考以前的主题：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1163677EKF检查到异常，会终止飞行启动LAND模式，你的表现跟这个一模一样（只是上例是GPS跟加速问题）。 你的飞机在移动速度比较快时，出现罗盘异常，然后促发LAND模式，你开始觉得飞机不听话，切到定高最后手动控制住。
GPSspeed+MAG 罗盘处理好了就OK。 |
停不住 发表于 2016-2-5 21:03 谢谢你的深入解释。。。。 但是我翻查之前的LOG。 发现有时候线是一样的。 有时候刚好翻转。。 我发上来的这个是翻转的。。 前一天的是重合的。。。 再推前也有翻转的 凡是也没有出错误提示。。。 所以这里有点诡异。。。 |
polemp 发表于 2016-2-5 19:00 PIX 双罗盘可以互相比对，但是内罗盘因为机架空间原因，飞行中很容易出现电器干扰，我都是校正好关掉罗盘2（内罗盘）：在设定页》全部参数》compass_use2 =0
我不是很懂LOG，也是论坛提出问题，很多高手会来帮忙的； 你的问题我是用猜的，因为罗盘方向不正常，是不是校正哪里不对，这样应该重校正就会正常， 如果没效果，我也没招哦！
罗盘校正论坛很多，可参考；
校正结果会有3个数字，如果有超过400的，那要排除干扰再校正过！ |
停不住 发表于 2016-2-4 15:00 但是PIX内置有罗盘。。 GPS里面有罗盘。 应该是双罗盘。。 怎么会这样！！ 好郁闷。。。 如果可以加下我QQ可以吗？ ：14344444 不会烦你的。。 只是指点下LOG怎么看。 交流下心得 谢谢 |
polemp 发表于 2016-2-4 14:13 这飞机看来不错，PID也跟的很紧，应该没有什么问题啊。。只是你的罗盘突然失常挺奇特的。。 |
停不住 发表于 2016-2-4 13:24 请问有QQ吗？ 我想问详细点。。。 请大大指教下。。。 已经炸怕了。。。 |
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谢谢 |
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应该是罗盘问题，超标很大，重新校正下。。
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