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APM航线掉高，晃头怎么办？？

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爱你我的泪

发布时间: 2016-5-3 13:34

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本帖最后由爱你我的泪于 2016-5-3 13:35 编辑 APM航线掉高，晃头怎么办？？云台是三轴的。S500机架 2216 1200KV 9寸浆 3s4000电池能飞7分钟 BB响3.6 $('swf_Gy0').innerHTML=AC_FL_RunConten ...

mike_yong 发表于 2016-6-6 12:41

晃头的话基本是震动大了

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寂寞菩提 发表于 2016-6-5 00:38

明天检查一下

来自苹果客户端

zhzh2089 发表于 2016-5-4 16:03

新手找机发表于 2016-5-4 11:01
APM3.2.1版本的，小心这个参数 INS_MPU6K_FILTER这个值为0时，表示缺省（缺省值是20）。但是升级到3.2.1的 ...

这个回复很专业，赞！！标记留用！

新手找机 发表于 2016-5-4 11:01

APM3.2.1版本的，小心这个参数 INS_MPU6K_FILTER这个值为0时，表示缺省（缺省值是20）。但是升级到3.2.1的时候，更换了MPU6000的驱动，导致这个值在初始化的时候可能不一定会被固件设置成20。这个时候会影响到Z轴的震动，导致油门调节问题。该问题不能通过调整油门PID来排除。故障表现：
1、定高或者是悬停模式下，高度不规则的变化，忽高忽低。变化距离在5m左右。即使是无风状态下高度也不稳。并且可以明显感觉到电机转速的变化。
2、飞机在低配重下飞行良好，但是增加配重（我增加了220g的航拍），定高变得非常不稳。
3、调参后姿态异常（X、或者是Y的PID）参数异常。
4、飞航线掉高度，定高模式高度变化大等。