楼主是飞死胖子146km单程的前辈？

也有可能是舵面松动

看样子好像是掉电了

不知道

看视频中，飞机之前飞行中，就有点头的海豚状飞行姿态，初步判断重心偏后，并且飞这么远，电池自然也很重，自稳性能差。根据飞控显示的天地线，内部计算的左倾接近90°，并且低头几度，如果飞控根据这个倾角来反应，飞控应该只会向右打满副翼，向上打升降；而对照视频中地面参照物，大胖实际在螺旋，飞控的反馈操作会加剧左旋。

sonybug 发表于 2016-5-13 20:06
此次飛行目的是測試自製 433 moxom rectangle發射天線
算是失敗,原廠天線不加功放就可50km了.
這趟的距離 ...

与我的如出一辙，我当时空速地速都60+，飞着飞着就螺旋了，已发好友申请，望通过。或告之其它交流方式，谢谢。

我刚遇到过切apm rtl 立马坠机的事情，
apm + 小胖子

找到飞机发现是电机松动了
我的推测是：
切之前电机顶着飞机，松动也不影响。
切rtl 时，电机要停转一下，这时候，电机歪了，然后再歪着转动，就坠机了。

厉害

不太懂，帮顶下

会不会就是一阵妖风刮失速了 切回手动还没修正就失控了 飞控又无法自己改出导致的炸鸡？

关注中，最好能找出原因。我的两套设备全是果子家的。

你这炸鸡过程和我的双子星如出一辙，而且也是我遇到的使用果子飞控切RTH模式就直接螺旋的第三人。不知道为什么飞机开始飞行时切RTH模式一点问题都没，但飞半小时以上就会出问题，一般都是回家路上就不正常了，我双子星的最后3次飞行一直有这问题，换了新舵机，内部连接线，第三次直接飞丢，预计还是飞控问题，而且是工作一段时间后出问题。

第一繁体字看的好累，第二，天线牛逼

溜达

這就是手賤,繼續保持RTH一個小時就飛回來了,
就是沒耐心,嫌飛太慢,開手動降高度想要到多那10KM的順風層,

時間就是金錢,想省時間就得花錢.

其实来回切换模式。舵机没有什么压力的。主要是飞控。其实如果你不如切手动。自动返航就回来了。跟我以前一样。明明自动返航飞的好好的。非要去切其他模式。导致炸鸡

不像是螺旋。螺旋整个机子旋转的很快的。这个明显是副翼失效。但是也不应该啊。如果左边副翼失效或者右边失效。另外一边可以勉强纠正。我觉得可能是飞控抽风了。舵机还是比较小的几率坏。因为看视频。飞控没有去纠正飞行姿态。如果你有数传就好了。能看看当时的数据。判断到底是飞控没有输出信号纠正飞机。还是飞控输出了信号给舵机。但是舵机不工作。

audiwxy 发表于 2016-5-17 19:31
最后进入RTH之后，就不能再切手动了么？

是的,因為高度下降,433收不到訊號了.這是預期的結果.
沒料到的是飛控接管後的螺旋.
(飛控有設定max roll 35度,但顯然飛控並沒有或無法遵守)

audi ,謝謝你認真的看過影片,
整個加油門往下衝的過程中(為了降高度取得更多順風)
訊號在0-10之間時(畫面右上角)舵面操控若有似無,
影片中猛的頓一下修正偏轉就是重新獲得訊號後趕快修正偏轉,但不久又沒訊號,於是又傾向另一邊.
沒訊號偏轉可理解,因為飛控的RTH航向和手動時的航向不同.

依經驗這樣拉扯的情況不會維持太久,沒訊號後就飛控接管了.轉向至回家方位然後回正.
只是這次沒訊號後,沒法自行回正.
只是這次完全沒訊號後,居然繼續偏轉