hosee 发表于 2016-6-24 21:53
但是自稳经常会倾斜...

看看四轴的重心是不是正确！用双手两个指头分别支柱对角的两臂，看飞机往哪面偏，用电池位置来调。直到飞机重心完全在四轴中心为止。

hosee 发表于 2016-6-25 13:12
校准好几次了....

减震的东西拿掉没必要减震

我用apm飞固定翼
但是各方面校准好 不会有什么问题的

lijikun 发表于 2016-6-25 07:09
不懂帮顶啊

那谢谢啦

jpno1 发表于 2016-6-24 22:36
校准水平。校准电调行程。 4个电机是不是100%垂直于机身。 都检查之后还偏就用apm的autotrim修正一下就行了 ...

但是感觉好像会翻...

鸿星尔克 发表于 2016-6-25 00:51
增稳倾斜你把那个APM下面的减震座去掉，重新校正陀螺仪试一下

校准好几次了....

h122514 发表于 2016-6-24 23:02
1，地面站看飞控是否水平，如果水平，检查电机转向，桨的方向，
2，1不解决，就算是悬停模式起飞，照样翻
...

试了试，发现悬停模式起飞很稳，请问又是怎么回事？

hosee 发表于 2016-6-24 21:55
那么开悬停模式起飞，油门推在中位以上一点点，是不是可以缓缓地上升？

油门中位以上升，中位以下降

增稳倾斜你把那个APM下面的减震座去掉，重新校正陀螺仪试一下

1，地面站看飞控是否水平，如果水平，检查电机转向，桨的方向，
2，1不解决，就算是悬停模式起飞，照样翻

校准水平。校准电调行程。 4个电机是不是100%垂直于机身。 都检查之后还偏就用apm的autotrim修正一下就行了。 自稳模式有点偏正常， 风吹， 重心都有可能。

lijikun 发表于 2016-6-24 21:35

诶？不对啊，我是在问问题...

cyk0123 发表于 2016-6-24 20:59
啊哈哈哈 是我 我调过apm哦

能不能帮我回答上面的问题？？

iderbao 发表于 2016-6-24 20:39
油门在中位以下，不动作

那么开悬停模式起飞，油门推在中位以上一点点，是不是可以缓缓地上升？

iderbao 发表于 2016-6-24 20:39
我用的PIX，可以在悬停模式起飞，APM应该也一样，但是最好不要在悬停模式降落，偶尔会抽疯炸机

但是自稳经常会倾斜...

啊哈哈哈 是我 我调过apm哦

油门在中位以下，不动作

我用的PIX，可以在悬停模式起飞，APM应该也一样，但是最好不要在悬停模式降落，偶尔会抽疯炸机

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