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求大神解答apm飞控日志问题,

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楼主
发表于 2016-6-26 12:26 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求这个错误是什么意思,还有一般飞下来,查看日志,需要查看那几个必要的,

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沙发
 楼主| 发表于 2016-6-26 12:30 | 只看该作者
3
发表于 2016-6-26 17:10 | 只看该作者
ekf算法错误,请检查震动
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4
 楼主| 发表于 2016-6-26 17:13 | 只看该作者
event 发表于 2016-6-26 17:10
ekf算法错误,请检查震动

好的,多谢,这个有什么影响吗?
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5
发表于 2016-6-26 17:15 | 只看该作者
葫芦不坏 发表于 2016-6-26 17:13
好的,多谢,这个有什么影响吗?

不减少震动,飞机会震傻的
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6
发表于 2016-6-26 17:21 | 只看该作者
你那个好像是gps报错
7
发表于 2016-6-26 18:02 | 只看该作者
看log是最后出错(-2), 然后错误解除(-0)。 你是不是飞完之后没上锁机器就跑过去拿飞机了? 方差超过范围就会出警报。
8
 楼主| 发表于 2016-6-26 19:36 | 只看该作者
jpno1 发表于 2016-6-26 18:02
看log是最后出错(-2), 然后错误解除(-0)。 你是不是飞完之后没上锁机器就跑过去拿飞机了? 方差超过范围 ...

果然大神,我不明白为什么会这样?我是没加锁准备拿飞机,
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9
 楼主| 发表于 2016-6-26 19:37 | 只看该作者
event 发表于 2016-6-26 17:15
不减少震动,飞机会震傻的

额,我是dh410的机架,上面有自带的减震板,就是有点小,准备换大的了
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10
 楼主| 发表于 2016-6-26 21:50 | 只看该作者
jpno1 发表于 2016-6-26 21:48
很简单啊, 飞机解锁之后进入飞行状态, 这时候该开的传感器全都开了。 一旦有反常状态, 飞控都会记录在 ...

好,我知道了大哥,多谢
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11
 楼主| 发表于 2016-6-27 08:16 | 只看该作者
jpno1 发表于 2016-6-26 21:48
很简单啊, 飞机解锁之后进入飞行状态, 这时候该开的传感器全都开了。 一旦有反常状态, 飞控都会记录在 ...

大哥,我想问一下为什么我的日志下载的时候日期都不对呢,
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12
发表于 2016-6-27 18:24 | 只看该作者
葫芦不坏 发表于 2016-6-27 12:16
大哥,我想问一下为什么我的日志下载的时候日期都不对呢,

飞控本身没有时钟, 时间是靠GPS信号同步的。 GPS没信号, 时间就是null。 要有了GPS信号之后才能显示正确时间。

13
 楼主| 发表于 2016-6-28 09:31 | 只看该作者
jpno1 发表于 2016-6-27 18:24
飞控本身没有时钟, 时间是靠GPS信号同步的。 GPS没信号, 时间就是null。 要有了GPS信号之后才能显示正 ...

多谢大哥
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