| 有东西，了解一下，最近遇到很多问题 |
| 辛苦了！辛苦了！ |
| 没有不顶理由，辛苦了！ |
erimac 发表于 2016-10-20 20:48 450L我挂了两块3300的电池在飞，妥妥的 |
| 感谢楼主分享经验！有个问题想请教下，我最近也在尝试用pix调试直升机，已经能实现自稳了，但是一切到定高模式飞机就一直往上蹿，不管油门摇杆放在中间还是上下，在定高状态下都会自动调到最大螺距，在MP没有找到定高模式设定高度的地方，是不是默认高度太高它想到飞到那个高度呢？控上和地面站螺距都没有动过，机型富丽380。 |
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需要设置一下 |
zhangpengsir 发表于 2016-10-21 04:41 张sir，我也用雷迅V3，但是飞控反装方面不太清楚，反装后是直接校准，还是说需要设置一下其他方面呢？ |
skypup 发表于 2018-1-31 16:52 从日志上看，您的直升机尾巴已经锁的相当不错了，同时感谢分享调参方式。 |
skypup 发表于 2018-1-31 16:52 不错不错，潜心研究，必定有惊喜！ |
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本帖最后由 skypup 于 2018-1-31 16:54 编辑 感谢分享经验。 关于楼主“PID原则”的第6条中的：先在地面调整尾巴，让尾巴不抽动。 能否这样理解： 1 以下几个参数设置为较保守的值。 ATC_RAT_YAW_VFF = 0.024 ATC_RAT_YAW_P = 0.18 ATC_ANG_YAW_P = 4.5 一般的，这样的设置尾巴会感觉有点锁不住，但不会有抽风的感觉。 2 逐步增加 ATC_RAT_YAW_VFF 至 0.050 左右。 3 根据锁尾的情况，如果有抽风则减小 ATC_ANG_YAW_P (请留意，这个是 ANG)但不宜小于 3.5；如果仍感觉锁不住则增加 ATC_RAT_YAW_P (请留意，这个是 RAT，与前面那个不同)但不宜超过 0.38 4 在日志中可以查看：RATE.YDes 与 RATE.Y 图1是初始时的日志，感觉有点锁不住。 
(论坛显示时图缩小了，请点击图片查看原始图) ATC_RAT_YAW_VFF = 0.024 ATC_RAT_YAW_P = 0.18 ATC_ANG_YAW_P = 4.5 图2是调整参数后的日志。
(论坛显示时图缩小了，请点击图片查看原始图) ATC_RAT_YAW_VFF = 0.050 ATC_RAT_YAW_P = 0.30 (每架飞机都可能不同，请不要参考这个值。) ATC_ANG_YAW_P = 4.5 |
飞猪1983 发表于 2018-1-21 23:00 检查下参数里螺距曲线的设置 |
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楼主问一下 我的pix调直升机3.3.3的固件 油门中立点定高模式，飞机会缓慢上升，油门收缩到30%，螺距增加很大还是在上升，按理说应该螺距降低，下降才对呀，根本停不下来，自稳模式 啥都正常 |
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你好 ，3.3.3直升机固件能不能发我一个啊，我在官网找了没找到 |
ahfynjj 发表于 2017-6-5 23:30 log我全部清除了，因为比较乱，下次我飞的时候再给你看看。希望不要再出现这样的情况了。 |
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组图打开中，请稍候......
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