Jonsean 发表于 2016-11-2 23:59
可以验证一下，拿到空地上直接用电脑读gps看看是否位置信息有没有大范围的波动。或者在不同的时段去飞一下 ...

你说的方法，我已经用过了，有时波动小，有时波动大，漂的方向每次都不大一样。现在GPS己经寄回厂家了据说应该是GPS问题。

可以验证一下，拿到空地上直接用电脑读gps看看是否位置信息有没有大范围的波动。或者在不同的时段去飞一下看看漂移的规律是不是一样，如果都是一样的话那有可能就不是gps的原因，因为gps的定位精度在不同的时段是不一样的（可视空域的卫星位置不一样了）

你确定你这个机架没有侮辱你的电机么？

104178 发表于 2016-10-24 18:02
可能是电源线上来的干扰。

电源线离gps有10多厘米，而且在两块铝板中间。

可能是电源线上来的干扰。

可能是电源线上来的干扰。

肥猪娃 发表于 2016-10-23 13:56
楼主做那么多防干扰措施可能适得其反，其实飞控没必要包那么紧，主要气压计做好防护措施就好了

飞控之所以用铝合金外壳是防止炸机炸坏了，在用了金属外壳后，gps没有像现在距离那么远，是发现会让gps信号漂的厉害，这才把gps又架高了，为了减少干扰才用了那么多防护

mike_yong 发表于 2016-10-23 11:41
看看GPG天线是否炸坏了

gps天线坏？，整个都是包在gps塑料盒中的，也没看到有什么不正常

肥猪娃 发表于 2016-10-23 13:53
外罗盘坏了，校准什么的都能通过，一起飞试机就不行

罗盘没坏，输出数据正常

罗盘没问题，都校了

楼主做那么多防干扰措施可能适得其反，其实飞控没必要包那么紧，主要气压计做好防护措施就好了

楼主做那么多防干扰措施可能适得其反，其实飞控没必要包那么紧，主要气压计做好防护措施就好了

外罗盘坏了，校准什么的都能通过，一起飞试机就不行

看看GPG天线是否炸坏了

罗盘校准了再试试看。