5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)

k8大螺距时尾巴会抖,求助

查看数: 2281 | 评论数: 26 | 收藏 1
关灯 | 提示:支持键盘翻页<-左 右->
    组图打开中,请稍候......
发布时间: 2017-1-4 20:57

正文摘要:

平时上下拉大螺距锁的很好,但是做钟摆时每当推到大螺距尾巴就猛抖,求各位大神赐教,飞机的参数是定速85,锁尾感度89,加速度55,扭矩补偿总距70,循环24,控制回路里p增益80,i增益60。飞机是380,电调v4 60a,dek ...

回复

宛陵小勇 发表于 2017-1-6 22:33
鱼之乐2009 发表于 2017-1-6 22:33
最佳定速区间6.到80,你降点再看看

好的,多谢

欢迎继续阅读楼主其他信息

来自苹果客户端来自苹果客户端
鱼之乐2009 发表于 2017-1-6 22:33
宛陵小勇 发表于 2017-1-6 22:27
花牌70c

最佳定速区间6.到80,你降点再看看
来自安卓客户端来自安卓客户端
宛陵小勇 发表于 2017-1-6 22:27
鱼之乐2009 发表于 2017-1-6 20:53
什么电调电池可以定速到85?

花牌70c
来自苹果客户端来自苹果客户端
鱼之乐2009 发表于 2017-1-6 20:53
什么电调电池可以定速到85?
来自安卓客户端来自安卓客户端
cloud104 发表于 2017-1-6 14:01
cst 发表于 2017-1-6 09:10
轴承拉杆,球头那边怎么搞呢?

合适的螺丝加垫片,我用的是以前微型直机上的铝的厚横轴垫片,螺丝加长后可以加螺母

来自苹果客户端来自苹果客户端
cst 发表于 2017-1-6 09:10
cloud104 发表于 2017-1-5 10:36
不推荐,价格贵不说,链接方式感觉不靠谱,我都废物利用,孔大的球头扩个孔塞个轴承涂点胶水妥妥的

轴承拉杆,球头那边怎么搞呢?
宛陵小勇 发表于 2017-1-5 22:43
oneday 发表于 2017-1-5 22:05
装压带轮后就解决了

好吧,我再看看
来自苹果客户端来自苹果客户端
oneday 发表于 2017-1-5 22:05
装压带轮后就解决了
来自安卓客户端来自安卓客户端
宛陵小勇 发表于 2017-1-5 21:35
johnniechang 发表于 2017-1-5 12:36
K8有個別差異的
我用過有的就是鎖不好
側鐘擺可以陀螺就沒問題

不用满不抖
来自苹果客户端来自苹果客户端
johnniechang 发表于 2017-1-5 12:36
K8有個別差異的
我用過有的就是鎖不好
側鐘擺可以陀螺就沒問題
看看是不是動力上的毛病
定速若感度高大P會抖
來回螺距電池也會不夠力尾巴一定抖
你先飛高點螺距不要用滿試試

宛陵小勇 发表于 2017-1-5 10:57
badevil 发表于 2017-1-5 09:48
个人感觉你的锁尾感度,扭矩补偿总距,循环,p增益都偏高。特别是补偿,默认22感觉就够用了。
另外手法的 ...

我也感觉偏高,但是降下来,不做动作都甩,稍微给一点点螺距都甩
来自苹果客户端来自苹果客户端
cloud104 发表于 2017-1-5 10:36
liyu8988 发表于 2017-1-5 10:12
是冰人的推杆吗?

不推荐,价格贵不说,链接方式感觉不靠谱,我都废物利用,孔大的球头扩个孔塞个轴承涂点胶水妥妥的

来自苹果客户端来自苹果客户端
liyu8988 发表于 2017-1-5 10:12
cloud104 发表于 2017-1-5 09:54
反正自从用轴承代替尾拉杆球头后,380机子我都用微型舵机锁尾了。8字臂部分也可用轴承链接效果超棒。谁用 ...

是冰人的推杆吗?
来自安卓客户端来自安卓客户端
cloud104 发表于 2017-1-5 09:54
本帖最后由 cloud104 于 2017-1-5 09:55 编辑
宛陵小勇 发表于 2017-1-5 09:41
deko6125应该不会力量不够吧,而且舵臂我用的是最短的孔

反正自从用轴承代替尾拉杆球头后,380机子我都用微型舵机锁尾了。8字臂部分也可用轴承链接效果超棒。谁用谁知道。悬停锁尾杠杠的,大螺距抖是虚位引起的

来自苹果客户端来自苹果客户端
badevil 发表于 2017-1-5 09:48
个人感觉你的锁尾感度,扭矩补偿总距,循环,p增益都偏高。特别是补偿,默认22感觉就够用了。
另外手法的差异很容易导致钟摆时甩尾。
宛陵小勇 发表于 2017-1-5 09:41
cloud104 发表于 2017-1-4 22:09
大螺距抖一般都是因为尾舵机力量不够导致的,当然尾巴虚位也会抖,需要尾巴更加的顺滑才能解决,个人认为最 ...

deko6125应该不会力量不够吧,而且舵臂我用的是最短的孔
来自苹果客户端来自苹果客户端
cloud104 发表于 2017-1-4 22:29

有加长轴还没换,不暴力飞行用不到左边那多出来的1mm

邓祥霖 发表于 2017-1-4 22:24
cloud104 发表于 2017-1-4 22:09
大螺距抖一般都是因为尾舵机力量不够导致的,需要尾巴更加的顺滑才能解决,个人认为最好的解决办法是拉杆两 ...

你用的加长轴?

来自苹果客户端来自苹果客户端
宛陵小勇 发表于 2017-1-4 22:11
西北狼9794 发表于 2017-1-4 22:10
感度太高了,降点就好了

再降大螺距尾巴会甩
来自苹果客户端来自苹果客户端
关闭

【站内推荐】上一条 /2 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表