sagamark 发表于 2017-3-28 13:43
也可以把P降下来试试，如果没效果，那可能不是pid的问题，要看看机架和电机震动了

谢谢啊

大幅ok 发表于 2017-3-28 13:00
今天我又试了下。我的不稳定，时好时坏。今天左右动副翼还是掉下来

也可以把P降下来试试，如果没效果，那可能不是pid的问题，要看看机架和电机震动了

sagamark 发表于 2017-3-27 17:46
那飞机抖吗？如果抖的话把自稳模式的感度降低点试试

今天我又试了下。我的不稳定，时好时坏。今天左右动副翼还是掉下来

6666666666666666666666

sagamark 发表于 2017-3-27 17:46
那飞机抖吗？如果抖的话把自稳模式的感度降低点试试

确实有点爱上下抖动。谢谢哈，我回去试试

大幅ok 发表于 2017-3-27 17:40
不是啊，我才玩，只会自稳模式啊。手动都不会

那飞机抖吗？如果抖的话把自稳模式的感度降低点试试

sagamark 发表于 2017-3-27 10:19
会不会是半自稳~

不是啊，我才玩，只会自稳模式啊。手动都不会

不懂帮顶！

大幅ok 发表于 2017-3-26 23:03
我也是这样，自稳副翼打多打急了就翻

会不会是半自稳~

我也是这样，自稳副翼打多打急了就翻

可能是电调的问题，试图把怠速调高。即降低电调油门最小值提高飞控油门最小值。

路过，学习一下

空中模式在低速有帮助

coolber 发表于 2017-3-20 22:36
左右转向时要打副翼配合。由于重心和外形的原因，四轴在空中关油肯定是会翻滚掉下来的，要打开airmode才能 ...

谢谢大神

16769103322 发表于 2017-3-20 23:02
什么图传和摄像头感觉还挺清楚的

这样看着是很好    其实飞起来一片黑

什么图传和摄像头感觉还挺清楚的

左右转向时要打副翼配合。由于重心和外形的原因，四轴在空中关油肯定是会翻滚掉下来的，要打开airmode才能在油门收到最小时保持飞机姿态。至于电机启动不同步的问题，打开airmode之后就不用在意了

兔蛋 发表于 2017-3-20 20:23
确定电调校准过行程？

当然，买回来单独一个一个校准的。。统一校准也有几次了

确定电调校准过行程？