纸飞歼轰 发表于 2017-3-31 16:46 大神,真厉害! ![]() ![]() ![]() |
WAMX168 发表于 2017-3-31 12:00 CC3D的Attitude Rattitude Weakleveling等功能获取姿态角数据,需要使用陀螺仪和加速度计。而Rate Acro+模式获取角速度,只使用陀螺仪,CC3D干脆把加速度计关了。 CruiseControl根据姿态角自动调整油门,若它和Rate模式同时使用就造成冲突,表现为飞控干脆就不解锁。 将Rate与Manual油门组合就可以正常解锁了。 |
纸飞歼轰 发表于 2017-3-31 11:43 果然是这么一回事,谢谢了 ![]() |
纸飞歼轰 发表于 2017-3-31 11:43 好的,我试试看 |
config的BUG。不要同时开rate和CRUISECONTROL |
我也过来学习一下,顺便帮你顶贴,希望有大神来帮你解答! |