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minif4飞控,1806电机,5寸正反桨,手动模式起飞之后,飞机会有很频繁的小幅激烈震颤。试过各种减震都没有效果,电机底下安垫圈,桨平衡处理等等。pid也是调了一组又一组,情况不见好转,实在没办法了特此前来求助, ...
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a4893015a 发表于 2017-5-6 19:05 是悬停测试的,你是说pid输出吗?
ddcross 发表于 2017-5-6 18:24 看下接收机的输出?BLACKBOX里应该也有记录
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