snowynight 发表于 2017-5-21 19:55 简单来说就是农企范。。。 |
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a65659565 发表于 2017-5-23 13:08 更好的结构和优秀的外观绝对不会是一对儿矛盾。所谓外观让位性能,那是射鸡尸坑了。 |
snowynight 发表于 2017-5-21 19:55 其实对于我来说吧,虽然有点强迫症,但是对于我来说,能相对提升性能的设计都是可以接受的,美观度可以排在第二位,不过那些美观度与性能提升成反比的就算了... |
效率肯定有影响的!我认为操纵方面也会受到影响 |
本帖最后由 snowynight 于 2017-5-21 20:00 编辑 redsnow 发表于 2017-5-21 15:56 |
snowynight 发表于 2017-5-9 23:03 同感。多轴的架构发展到现在基本上结构方面想要创新已经很难了,厂商发布的新品消尖了脑袋能实现的也就是一些微创新。这个感觉还有点心意,有些就不忍直视反人类的。 |
Garhong 发表于 2017-5-21 01:43 没错,还是得实践出真理~~ |
本帖最后由 Garhong 于 2017-5-21 19:34 编辑 实践是验证真理的唯一标准,楼上说没好处的脑洞大的需要特别飞控的等等各种质疑的,建议你自己装一台试试看,或者随便弄个六轴改一下就知道了。 讲真,用个六轴改成这样大概也就一小时以内完成的事情,自己体验一下比啥都好。 |
基本没有什么好处,无法是说和其它的家的有差异吧,不过着装桨不太好操作吧。 |
xlla 发表于 2017-5-18 22:05 额...是全部都同向电机啊...但是上机后转向也是按普通六轴都电机转向而已了... |
Garhong 发表于 2017-5-11 14:05 呵呵,这个也对,剩下就就只有实际操作了 |
a65659565 发表于 2017-5-11 01:51 华科尔的实物已经告诉你,路是通的。 我回帖也做了分析。 有人告诉了你河对面有路,有人告诉你河里石头怎么摸,剩下的自己摸着石头过河就是了。 |
天穹 发表于 2017-5-10 23:16 是的,正反错开六轴的振动比X8要厉害,所以这种形式见得少,更多人会选择 X8 结构,就我们试验,这种振动还能接受,当然如果能用X8 建议还是上 X8,X8 结构非常好调试。 |
本帖最后由 Garhong 于 2017-5-10 23:29 编辑 看了这么多回复,怎么会有这么多的误会和不解。 先说结论,这个结构非常靠谱!!非常靠谱!!我怎么知道,因为我们做过。 好了,我们来分析一下,假设某个机架的直径已经被限制死了,那么如何在可靠性、效率、负载等等方面找到最优点。 我们已知: 1、桨效与桨径成正比 2、桨效与转速成反比 3、拉力与桨径成正比(螺距及转速不变) 4、拉力与转速成正比 5、桨越多转速越低(负载和桨不变) 6、桨越多鲁棒性越高 7、平铺桨效率比同轴或者重叠桨高 8、电机效率与转速成反比(受工况约束) 9、机架尺寸不变 那么来分析一下,机架尺寸不变,显而易见单轴可以做到最大桨径,就是直升机,轴越多桨径越小。 然后是负重和电机,同样负载,轴越少单轴负载越大,如果桨径不变转速就越高,电机当然也要越大。 然后来选几个轴,单轴是直升机玩法完全不同;双轴要加俩舵机也不大稳定;一般多旋翼至少三轴,常见四轴,比较靠谱六轴起。 轴多了,桨小了,同时转速低了,单个桨效高低都有可能,需要算。 综合这几个因素,选用几轴是一个需要反复平衡的点,很多人倾向六轴,因为四轴太少八轴太多。实际上也是,六轴适应性最广。 好,假设确定用六轴,如何做到最大桨径,显然是上面下面各仨桨。上下三个桨有两种配置方法,X6 共轴和米6对桨。 而我们已知的,共轴上下桨因为下桨完全在上桨下洗气流中,所以桨效是明显降低20%-25%,因为下桨桨尖能“抓住”的空气不多。而如果错开 30° 会如何?实验证明,错开 30° 的对桨桨效比共轴高 10% ,比平铺低 12-15% (油管有相关视频) 然而错开要多一套机臂,负载会重一些,所以也是一个取舍的过程。但我认为这个机臂是值得的,另外一点就是,这样错开飞控直接可以用平铺六轴飞控,不需要特别设置。(机架太轻的时候自旋会有点抖) 所以,这种结构是非常靠谱的,我们自己试验也是这样,唯一不好就是:不好看!严重感觉怪异。 |
snowynight 发表于 2017-5-10 19:12 手上还有一个乐逸的685六轴机架,最大12寸桨有点尴尬,看一下如果这个电机布置理论上可以实施的话,后续再招时间收点装备操作一下 |
ypat 发表于 2017-5-10 19:13 这个我都明白,在一定范围内找到一个平衡点就不错了 |