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無論PID跟濾波數值多少,20%油門懸停飛機抖動

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发布时间: 2017-6-10 21:27

正文摘要:

已經看過無數教程照做,就是解決不了,求錫教 是20hz到50hz的波峰做成的嗎?濾波已調到不能再干淨,問題還是存在

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kaji331 发表于 2017-6-14 22:24
Monki 发表于 2017-6-12 15:25
我的電機有溫度,還未覺得燙手,是覺得燙手才算有問題嗎?

差不多,经常烫手说明有地方不对,硬件或者软件…温热或者偶尔烫手不算什么

欢迎继续阅读楼主其他信息

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Monki 发表于 2017-6-12 15:25
kaji331 发表于 2017-6-12 15:18
D到40-50试试,不用担心发热

我的電機有溫度,還未覺得燙手,是覺得燙手才算有問題嗎?
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kaji331 发表于 2017-6-12 15:18
D到40-50试试,不用担心发热
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嘴强王者 发表于 2017-6-12 13:54
不懂帮顶!
Monki 发表于 2017-6-11 20:11
lh7678 发表于 2017-6-11 19:34
你是飞手动还是自稳?

直接飛手動的,以前用cc3d都有這問題,最後調到極致,現在換了f3又有同樣問題,但刷回3.1.6解決了,但電機會熱
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lh7678 发表于 2017-6-11 19:34
Monki 发表于 2017-6-11 19:33
就用尼龍柱固定的,好像刷回3.1.6 問題得到改善

你是飞手动还是自稳?

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Monki 发表于 2017-6-11 19:33
lh7678 发表于 2017-6-11 17:27
飞控做了减震了没有?

就用尼龍柱固定的,好像刷回3.1.6 問題得到改善
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Monki 发表于 2017-6-11 19:32
jimmytseng 发表于 2017-6-11 02:35
建议100HZ以下的不要滤了  飞控也是需要一定速度修正稳定  你滤这麽低飞控怎麽能高速修正稳定

所以100hz以下的波峰屬於正常不用濾?濾了就會延遲的意思嗎?那是不是全部cutoff都設定到100hz比較好?
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lh7678 发表于 2017-6-11 17:27
飞控做了减震了没有?
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Monki 发表于 2017-6-11 09:49
gushuai123 发表于 2017-6-11 07:20
D十几能不抖吗

加到30也是抖
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gushuai123 发表于 2017-6-11 07:20
D十几能不抖吗
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jimmytseng 发表于 2017-6-11 02:35
建议100HZ以下的不要滤了  飞控也是需要一定速度修正稳定  你滤这麽低飞控怎麽能高速修正稳定
dil5rap 发表于 2017-6-11 02:11
什么电调?开dshot600? 试一试改电调协议
用天6玩涡喷 发表于 2017-6-10 22:25
不懂,学习
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