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pixhawk的三轴模式这样可以吗

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发布时间: 2017-8-9 10:15

正文摘要:

现在的三轴都是用舵机控制一个电机左右倾斜来控制航向,但是这个国外人设计了个舵面来控制航向,这样理论上是可行的,实际上效果好不好,方不方便还不好说,不知道有大神试验过没。

回复

tjcdq 发表于 2017-9-20 14:52
尾部电机,应该做成矢量控制的啊!

欢迎继续阅读楼主其他信息

aguji 发表于 2017-9-6 23:38
有想法,不错
YY99 发表于 2017-9-6 22:33
只用舵机控制尾电机左右倾斜来控制航向的路过,用的是450机架,飞起来还不错。
jiaduobao28 发表于 2017-8-21 09:58
MAYACUI 发表于 2017-8-20 13:11
悬停的时候就没用了

悬停可以呀,往下吹风。

MAYACUI 发表于 2017-8-20 13:11
悬停的时候就没用了
jiaduobao28 发表于 2017-8-10 07:57
小学生灬 发表于 2017-8-9 14:45
好神奇,,不过为什么不直接用矢量呢。 只想看看飞起来的视频。

矢量相对来说跟复杂
小学生灬 发表于 2017-8-9 14:45
好神奇,,不过为什么不直接用矢量呢。 只想看看飞起来的视频。
YYangang 发表于 2017-8-9 14:21
扭矩怎么抵消

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yxldragon 发表于 2017-8-9 13:58
我认为是四轴的原理,尾舵只能伸缩,不能左右摆,无啥大用
来自安卓客户端来自安卓客户端
jiaduobao28 发表于 2017-8-9 13:40
392214847 发表于 2017-8-9 12:04
我只能说你图画的很好,功底好

我画图虽然还可以,但这个是别人画好的我下载的
jiaduobao28 发表于 2017-8-9 13:27
1121454314 发表于 2017-8-9 11:04
这。。。我竟无言以对

我第一次看到这个也是醉了
jiaduobao28 发表于 2017-8-9 13:26
plaaf杰 发表于 2017-8-9 11:54
早就试过了,气动舵面的延迟和非线性度远比直接电机矢量控制大

对哦,这种气动舵面还跟气流有关,电机低速和高速转舵效也很有差别,不知道好调不,航向能定的住不

392214847 发表于 2017-8-9 12:04
我只能说你图画的很好,功底好
sunstar126 发表于 2017-8-9 11:57
这个有点象固定翼吊机时的副翼
plaaf杰 发表于 2017-8-9 11:54
早就试过了,气动舵面的延迟和非线性度远比直接电机矢量控制大
darkromeo 发表于 2017-8-9 11:33
舵面大小直接影响舵效,这个看着不像很高效的样子
九儿 发表于 2017-8-9 11:31
试试就知道了·
roland-c 发表于 2017-8-9 11:27
应该能飞起来但不好飞,舵面调节延迟比电机大(没法借助反扭了)。
明月清风2015 发表于 2017-8-9 11:27

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