还是不太明白水平代表舵机?垂直代表模拟量? |
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xaoufong 发表于 2018-8-12 12:05 不知道了, 我只是看看文章,从来没有实践过。 因为我觉得做出来的两轴一点都不漂亮, 根本没有种马的派头。 |
reach3 发表于 2017-9-11 21:36 看支持列表中,F4支持共轴双桨,能不能把另两个电机接口S3\S4,设置为另一组共轴双桨,形成共轴双桨型两轴飞行模式? |
学习 |
roland-c 发表于 2018-7-28 16:13 大神可以留一下联系方式吗 我现在装机了刷了3.10的固件 1 2接电机 3 4接舵机 电机地面站可以转 舵机就动不了 端口不知道怎么定义 |
18378575841 发表于 2018-7-28 15:11 当时是3.3 |
roland-c 发表于 2017-9-11 23:10 你用的是什么版本 |
aZHAO 发表于 2017-12-12 17:21 你好,请教下F3飞控二轴模式只能刷betaflight固件吗?难道还有另一种固件支持? |
留下个记号 回头研究下 |
问题解决了没有? |
zhbr980520 发表于 2017-9-12 12:44 你可以试试一个舵机接motor6口,一个舵机接motor7口, 看看是否还向一边转。 因为wiki上一个老外就是接的这两个口。成功起飞了。 |
zhbr980520 发表于 2017-9-12 12:44 楼主,你可能乌龙了。 我今天拿了两个舵机试了一下,motor5和motor6的资源是否释放都可以,按照我的截图做就行了。舵机是动的。当然最好加上如下指令释放马达资源 resource motor 5 none resource motor 6 none 怀疑你要不就是cli指令输入后没有输入 save指令保存并重启。 要不就是没有接动力电池。哈哈 奇怪为什么wiki里查到的支持列表是错的。 还有一个奇怪,为什么我打俯仰或者方向舵或者让飞控板俯仰或者旋转运动,两个舵机是向一边转的。 按道理好像应该一种情况一边转,一种情况反向转对吧。 不懂,接下来你研究吧,反正舵机一定能转。 |
比如 servo 1 B08 , 这个值B08从何而来 |
楼上各位...betaflight的舵机必须用resource命令进行重新分配,用法大概是 resource Motor X none 释放电机占用的端口 resource Servo X xx 为舵机分配端口 F3应该可以两轴,舵机界面能动的话就可以。我在F3上已经开始运行直机混控了...(改了几行代码,目前还比较原始,勉强能飞) |