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谈谈inav固件死机的问题

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发布时间: 2018-1-13 13:19

正文摘要:

本帖最后由 event 于 2018-1-16 09:46 编辑 喜欢用穿越机远航,最远三公里不到,但是频繁的发现空中失去动力,已经有三架穿越机一个问题了。 最后一次安装上了内存卡,打开日志功能,发现飞控尽然在空中死机了。 ...

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taiyangzai 发表于 2019-2-11 10:56
event 发表于 2019-1-16 13:26
等你飞到两公里外,所有的控都一样,这个飞控的问题是收到信号不检验信号是否完整就给飞控执行了,apm就 ...

最后怎么解决的呢,是不用解锁开关吗,还是换信号稳定的接收机呢

欢迎继续阅读楼主其他信息

event 发表于 2019-1-16 13:26
kenken 发表于 2019-1-15 10:25
当时很多模友发贴求助, 我看了很多logs 有记录rc-in的都是第五通道有不正常跳动, 多涉及 华 的摇控及那个 ...

等你飞到两公里外,所有的控都一样,这个飞控的问题是收到信号不检验信号是否完整就给飞控执行了,apm就没那个问题
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kenken 发表于 2019-1-15 10:25
event 发表于 2019-1-14 23:58
对,就是这个问题

当时很多模友发贴求助, 我看了很多logs 有记录rc-in的都是第五通道有不正常跳动, 多涉及 华 的摇控及那个什么型‧号接收, 我看自己的,在不设换模式下, 第五通道是一条直线, 摇控真的很重要,稳定的pwm 就没有跳航烦恼
event 发表于 2019-1-14 23:58
kenken 发表于 2019-1-14 20:20
会不会是摇控pwm乱跳 ,引发模式错乱 ? 这现象在早几年前apm用某些摇控, 模式通道有乱跳现象

对,就是这个问题
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kenken 发表于 2019-1-14 20:20
event 发表于 2019-1-6 14:35
那是接收到错误指令了,接收到加锁指令,所以会下落,这个飞控有这个毛病

会不会是摇控pwm乱跳 ,引发模式错乱 ? 这现象在早几年前apm用某些摇控, 模式通道有乱跳现象
mjwinner 发表于 2019-1-14 18:18
event 发表于 2019-1-6 23:55
这是软件的问题,和硬件无关

那还好。可以等更新软件解决。
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zjcon 发表于 2019-1-7 14:03
谢谢分享,多多学习!
event 发表于 2019-1-6 23:55
mjwinner 发表于 2019-1-6 16:10
换好一点的f4飞控能解决吗?

这是软件的问题,和硬件无关
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mjwinner 发表于 2019-1-6 16:10
event 发表于 2019-1-6 14:35
那是接收到错误指令了,接收到加锁指令,所以会下落,这个飞控有这个毛病

换好一点的f4飞控能解决吗?
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event 发表于 2019-1-6 14:35
mjwinner 发表于 2019-1-6 08:28
我的f4飞控刷bf,试过几次可能时死机,穿越机直线下坠,找回来,电量没问题,重新解锁又能飞了。

那是接收到错误指令了,接收到加锁指令,所以会下落,这个飞控有这个毛病
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uranus36 发表于 2019-1-6 10:10
sachin 发表于 2018-5-9 15:00
陀螺仪有问题对震动太敏感,改6050陀螺仪就可以了

请问到2.0.1的版本还是不能用开关解锁吗?不然还是会有这个问题吗?
mjwinner 发表于 2019-1-6 08:28
我的f4飞控刷bf,试过几次可能时死机,穿越机直线下坠,找回来,电量没问题,重新解锁又能飞了。
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event 发表于 2019-1-6 08:16
vvtifat 发表于 2019-1-6 02:08
inav 自動上鎖情況,全世界都有發生,一般出現在3至10公里就會出現,包括我在內,問題我還未知解決方法,但 ...

问题已经解决了,取消arm开关
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vvtifat 发表于 2019-1-6 02:08
inav 自動上鎖情況,全世界都有發生,一般出現在3至10公里就會出現,包括我在內,問題我還未知解決方法,但好似只有frsky出現這情況
sachin 发表于 2018-5-9 15:00
event 发表于 2018-1-14 21:24
查清楚原因了吗?

陀螺仪有问题对震动太敏感,改6050陀螺仪就可以了
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生活如此多娇 发表于 2018-4-17 17:25
INAV 固件用在多轴上 官网要求必须带罗盘气压计和GPS ,但固定翼就只要GPS就可以
event 发表于 2018-3-28 18:49
生活如此多娇 发表于 2018-3-28 15:04
你可以降低遥控器功率 近距离测试一下 是不是因为遥控信号不稳定造成的,另外 你掉了3架都是怎么找回来的? ...

是掉了三架,是找不回来了,有一架定位在人家家里
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生活如此多娇 发表于 2018-3-28 15:04
你可以降低遥控器功率 近距离测试一下 是不是因为遥控信号不稳定造成的,另外 你掉了3架都是怎么找回来的?
event 发表于 2018-1-16 11:20
roland-c 发表于 2018-1-16 09:46
betaflight固件,用到今天还没有死机过。

Esky这机拿来实验了。大机手头有一架X3,不怎么飞。

等你改装大飞机

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