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无意中在百度看到这个?不理解为什么不直接用陀螺仪和加速度传感器等电子姿态传感器?求解答,谢谢
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yhzyhzyhzapple 发表于 2018-2-28 12:00 迎角是相对空气的吧,AHRS没有空气的参数
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