这个不了解，没见过这个飞控

King_gm 发表于 2018-3-26 15:26
在室外，不过不能用gps  因为飞控不支持这个功能     好像是在32开发板上直接写程序，然后通过ppm信号传 ...

把stm32接在接收机和飞控中间
读接收机各个通道的高电平时间 然后输出给飞控
设置自动开关后 拨动开关 对应的通道高电平时间发生变化 stm检测到之后执行程序
解锁飞控 增加油门 巡线前进 模拟遥控器的输出 检测黑线 修正轨迹
到达目标后降低油门通道的数值 自动降落
中途检测到切回手动 则将输出口的状态设置为与接收机相同

Glider 发表于 2018-3-26 13:14
我猜是室内 不能用GPS

既然是巡线 肯定少不了机器人小车的那套思路

在室外，不过不能用gps  因为飞控不支持这个功能     好像是在32开发板上直接写程序，然后通过ppm信号传输给飞控       现在不知道通过遥控器切换一键自动起飞循线降落。  有个5通道3段开关，如何把第三段开关设置成自动飞行模式的开关呢？

我猜是室内 不能用GPS

既然是巡线 肯定少不了机器人小车的那套思路
飞控可以分两块 姿态控制 陀螺仪可以用成品飞控的自稳模式

另外加一块单片机 通过pwm模拟接收机信号 告诉自稳悬停中的飞机怎么走
单片机和下视传感器同时负责捕捉地面上的轨迹信号 判断前后左右

200块买个APM加GPS就齐活了 还要这么麻烦干嘛

你要自己寫程式?

讀 Gps  和 高度模組 數據 ，PID，然後將結果處理後傳給飛控。

版子連接不清楚，以前玩Arduino的。

有興趣可以看看multiwii 源代碼，很有幫助。

需要GPS，这个飞控没有用过不知道这个飞控是否支持自动循迹，APM飞控肯定可以实现的。