Kalman滤波器设定调参

查看数: 3834 | 评论数: 10 | 收藏 14

关灯 | 提示：支持键盘翻页<-左右->

发布时间: 2018-3-31 22:03

本帖最后由飞鸟翌于 2018-3-31 22:14 编辑由于kalman滤波器引起的争议和风波，已经把Betaflight推上了风口浪尖。今天我不打算过多涉及这些争议，仅仅只讨论滤波器设定本身。警告：以下调参内容，使用的 ...

reach3 发表于 2019-1-18 13:05

从头看到尾，似乎好像明白了，但好像没啥用，一个Q值一个R值，反正也不需要改。但是，好贴要顶。

欢迎继续阅读楼主其他信息

闲着没事 发表于 2019-1-17 22:02

好贴帮顶记号

数不清 发表于 2018-4-1 22:57

技术贴要支持。

CPM 发表于 2018-4-1 18:57

好贴顶

jcofee 发表于 2018-4-1 17:06

这个才是好帖，学习了！

Monki 发表于 2018-4-1 13:02

一直有追樓主的貼，實用，無私

武杰杰 发表于 2018-4-1 09:07

好帖必定

hcc 发表于 2018-4-1 08:51

学习了！！！

飞不高的小小鸟 发表于 2018-4-1 01:21

好复杂，

liujiang168 发表于 2018-4-1 00:36

好贴子，收藏学习！！！

回复