PIX直升机高海拔地区续航测试及航拍测试

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发布时间: 2018-4-10 15:16

本帖最后由最爱雪儿于 2018-4-10 17:34 编辑趁着出差的机会，把拉皮版550带到了海拔3000米的甘肃省进行续航、抗风、可靠性测试。机型：550改700，使用690全对称桨和105尾桨重量：4.85kg 电池：格氏10000m ...

最爱雪儿 发表于 2018-4-25 15:15

深空魅影发表于 2018-4-25 14:07
请问各位大师，pix的wiki教程链接在哪里？或者有文件麻烦发给我也行。我找了一堆但是始终找不到，谢谢
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深空魅影 发表于 2018-4-25 14:07

请问各位大师，pix的wiki教程链接在哪里？或者有文件麻烦发给我也行。我找了一堆但是始终找不到，谢谢
我qq88985771

tibhar 发表于 2018-4-16 03:25

本帖最后由 tibhar 于 2018-4-16 03:29 编辑

chenturan 发表于 2018-4-10 23:00
想问一下楼主，我的pixhawk 直升机在自稳模式下向左漂移，是pid没调好，还是其他问题？

如果主旋翼顺时针旋转，飞机不漂移，应该有3-4度左右的主轴向右倾斜角（如果主旋翼逆时针旋转则为向左）这个参数在pix基础设置页面里有的，可以在室内或静风环境里一点点调到合适

最爱雪儿 发表于 2018-4-11 00:26

chenturan 发表于 2018-4-10 23:38
那自稳模式左漂这个情况就让它存在吗？wiki教程参数整定部分最下面有个副翼补偿，可以解决这个问题，但是 ...

当然可以解决，就是你提到的那个参数。找不到搜索一下就行了。

jinchengde 发表于 2018-4-10 23:46

顶楼主

chenturan 发表于 2018-4-10 23:38

最爱雪儿发表于 2018-4-10 23:09
这是因为尾桨导致的，是正常的

那自稳模式左漂这个情况就让它存在吗？wiki教程参数整定部分最下面有个副翼补偿，可以解决这个问题，但是里面提到的参数ACT_HOVER_TRIM我找不到，直升机固件3.5.5

最爱雪儿 发表于 2018-4-10 23:09

chenturan 发表于 2018-4-10 23:00
想问一下楼主，我的pixhawk 直升机在自稳模式下向左漂移，是pid没调好，还是其他问题？

这是因为尾桨导致的，是正常的

chenturan 发表于 2018-4-10 23:00

想问一下楼主，我的pixhawk 直升机在自稳模式下向左漂移，是pid没调好，还是其他问题？

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