我一般默认pid，开动态滤波，关闭所有陷波滤波，dterm滤波选择pt1，飞控一定加减震，然后就稳了

少校制造 发表于 2018-6-25 10:59
大幅降低yaw轴的P值试试

我试了，降低是无效的，我大幅增加P值，飞机居然稳了

也有可能是摄像头内部主板抖动  ，垫个东西进去

我穿越机刚开始也一直尾抽找不到原因，后来飞控加了减震就解决了，，用减震螺丝或是橡皮o圈

＝爱好者＝ 发表于 2018-6-25 11:33
这种情况怎么处理，已加滤波，但滤不掉。

我也是才开始学习，搞不懂

我装过大小很多架机子，默认设置悬停都没有问题，一点都不抖，一般要抖都是在高速航线，或者翻滚，我也不怎么会调，退模好几年了重新回归

飞控减震试试

这种情况怎么处理，已加滤波，但滤不掉。

大幅降低yaw轴的P值试试

我建议查看陀螺仪震动情况，如果震动不明显可以排查下摄像头原因。

luyiyue1234 发表于 2018-6-24 19:25
换电调试试

换了两套电调

换电调试试

luyiyue1234 发表于 2018-6-24 13:40
调PID

怎么调都没用

调PID                                          

飞鸟翌 发表于 2018-6-24 12:17
你是mini机么？不知道是啥配置，但是看起来悬停抖这和滤波基本没啥关系了，油门都还没上来了呢。
看起来就 ...

mark2机架，致盈2205gts，海科35a32位电调，f405飞控

飞鸟翌 发表于 2018-6-24 12:17
你是mini机么？不知道是啥配置，但是看起来悬停抖这和滤波基本没啥关系了，油门都还没上来了呢。
看起来就 ...

我的pid都是默认没调过的

你是mini机么？不知道是啥配置，但是看起来悬停抖这和滤波基本没啥关系了，油门都还没上来了呢。
看起来就是P太高了产生的抖动，建议pitch和roll的P都降低10~15看看。

这几乎不用滤波了，已经很干净了……