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动态滤波怎么设置?

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发布时间: 2018-6-29 09:17

正文摘要:

   应该用BIQUAD还是PT1?gyro频率和pid频率调多少好?飞控是DYS F4 V2

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=爱好者= 发表于 2018-7-2 13:48
zsy00100 发表于 2018-7-2 13:32
看电机发热情况

打开动态滤波后低通滤波怎么选呢

欢迎继续阅读楼主其他信息

zsy00100 发表于 2018-7-2 13:32
=爱好者= 发表于 2018-7-2 12:02
打开动态滤波后图二的那些开关都关掉吗

看电机发热情况

=爱好者= 发表于 2018-7-2 12:02
zsy00100 发表于 2018-7-2 11:47
电机发热是正常的,除非热到手都摸不上去才需要打开第三个

打开动态滤波后图二的那些开关都关掉吗

zsy00100 发表于 2018-7-2 11:47
1070187018 发表于 2018-6-29 19:41
这样设置出来是更稳吗?第三个,发热的话是开是关呢?谢谢

电机发热是正常的,除非热到手都摸不上去才需要打开第三个

zsy00100 发表于 2018-7-2 11:46
1070187018 发表于 2018-6-29 19:41
这样设置出来是更稳吗?第三个,发热的话是开是关呢?谢谢

滤波是为了减小电机高频震颤和因为震颤引起的发热

1070187018 发表于 2018-6-29 19:41
zsy00100 发表于 2018-6-29 10:44
pt1,第二张图片里面的上面两个黄色滑块先关掉,第三个看电机发热情况选择关不关

这样设置出来是更稳吗?第三个,发热的话是开是关呢?谢谢

zsy00100 发表于 2018-6-29 10:44
pt1,第二张图片里面的上面两个黄色滑块先关掉,第三个看电机发热情况选择关不关
luyiyue1234 发表于 2018-6-29 09:40
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