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请教论坛大神pixhawk 自动起飞的问题

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发布时间: 2018-10-9 14:05

正文摘要:

为什么我已经设置了航点,第一个航点takeoff,第二个航点waypoint写入飞控成功,然后解锁,切auto模式,推油门电机不启动是咋回事?请大神指教不胜感激!

回复

瑞云和风 发表于 2018-11-15 17:04
你用的是pixhawk的固件吧,要是的话地面站里有一个滑跑起飞的参数(参数里有throttle,好像还有takeoff)要改动下,好像是从off改为on,具体哪个忘记了

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主题

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caijianjun666 发表于 2018-11-6 20:40
加速东没有是不会有油门输出的
qifacang 发表于 2018-10-30 23:46
你好。请问这书哪里买的
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爱抽风 发表于 2018-10-22 17:11
我只要切到AUTO模式电机立马就转了,以前这样误操作把桨弄坏了好多,幸好人没受伤
kokopolo 发表于 2018-10-10 16:09
手风琴1332 发表于 2018-10-10 15:30
检查解锁没  GPS有没有信号,

收星22颗,已经解锁
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手风琴1332 发表于 2018-10-10 15:30
kokopolo 发表于 2018-10-10 15:27
没有啊,我也是等了好久电机没有启动

检查解锁没  GPS有没有信号,
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kokopolo 发表于 2018-10-10 15:27
手风琴1332 发表于 2018-10-10 11:23
我上次测试的时候等了一会儿电机才启动,不是立刻启动

没有啊,我也是等了好久电机没有启动
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手风琴1332 发表于 2018-10-10 11:23
kokopolo 发表于 2018-10-10 11:14
你书页里的参数都准确设置了,切auto模式,tkoff_tdrag_elev=-20有响应,电机还是
没有启动,另外请教fbw ...

我上次测试的时候等了一会儿电机才启动,不是立刻启动
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kokopolo 发表于 2018-10-10 11:14
手风琴1332 发表于 2018-10-10 09:04
机头朝向takeoff点。。起飞高度爬升角度啥的都没问题吧。。

你书页里的参数都准确设置了,切auto模式,tkoff_tdrag_elev=-20有响应,电机还是
没有启动,另外请教fbwa_tdrag_chan怎么设置为遥控器瞬时开关通道?
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手风琴1332 发表于 2018-10-10 09:04
kokopolo 发表于 2018-10-9 22:34
我加手抛的和加速度检测条件都去了,还是不能自动启动电机

机头朝向takeoff点。。起飞高度爬升角度啥的都没问题吧。。

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kokopolo 发表于 2018-10-9 22:34
手风琴1332 发表于 2018-10-9 17:12
把加速度检测  或者其他手抛  弹射的条件都去掉,切auto就能自动加油门起飞

我加手抛的和加速度检测条件都去了,还是不能自动启动电机
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孤独的根号三 发表于 2018-10-9 19:47
要达到启动油门的条件才会启动
具体条件你直接百度
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kokopolo 发表于 2018-10-9 19:46
手风琴1332 发表于 2018-10-9 17:12
把加速度检测  或者其他手抛  弹射的条件都去掉,切auto就能自动加油门起飞

加速度检测哪个参数?
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手风琴1332 发表于 2018-10-9 17:12
把加速度检测  或者其他手抛  弹射的条件都去掉,切auto就能自动加油门起飞
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821226239 发表于 2018-10-9 16:42
kokopolo 发表于 2018-10-9 16:31
我是滑跑起飞的

自动起飞针对弹射和手抛,滑跑请切手动或自稳 手动加油跑
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kokopolo 发表于 2018-10-9 16:31
pc1991115 发表于 2018-10-9 16:03
设置自动航点后加速度传感器会检测飞机状态,抛飞的一刹那会自动启动电机。

我是滑跑起飞的
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pc1991115 发表于 2018-10-9 16:03
设置自动航点后加速度传感器会检测飞机状态,抛飞的一刹那会自动启动电机。
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