应该就是用两轴模式

照着楼主之前的教程，调了好几版参数，也没弄好，楼主能把你的设置贴一下吗？谢谢。

楼主6666666666

楼主66666666666

想做一个带人的

楼主可留个联系方式嘛

看了你的贴子，阿凡达和平衡车。请问这些自定义的模型有手动模式吗，比如平衡车推俯仰，控制模型倾斜的角速度，而不是模型的角度

pid很重要，我的不太稳得住

做得 有意思 ，，楼主 不妨 把 清单列出来 。谢谢 。

.....

这个好，没有想不到的。

用的是有刷电机？

固件自己写的吗？

非常厉害的想法，赞

自抢沙发，还完好，PID调节很重要。