好的，感谢大佬解惑

冥雾浮沉 发表于 2018-11-22 10:06
嗯，那可能就是这个原因。感谢解答，顺便问下我这个飞控版本是f4么，看论坛说f4调参的时候不用接电池，但我 ...

正常来说，不接动力电池，接usb就能直接启动飞控（我只用过3.2.5和3.5.2版BF，或许3.2.1就是需要接动力电池才能启动）
有可能是以下几个原因：1.  usb线问题，换不同的线试试，可能刚好5V或GND端断了；飞控usb口虚焊；usb线太长或接了usb hub之类的供电不足？
2. 飞控USB口附近的5V输入端稳压管挂了，这个要用万能表量下
3. 或许升级以下固件试试，我看你是3.2.1的固件，现在是3.5.2了，刷固件后所有设置都要重设，记得备份一下设置

冥雾浮沉 发表于 2018-11-21 16:56
线都没拔，就是把遥控器模式改成了固定翼，其他都没变。就好了

回家我拿控试了一下，可以非常肯定，是你的舵机行程被重置了的原因，恢复了默认值，切换模型类型后，原来的所有设置都清空恢复为默认，包括按键的通道绑定和舵机行程的设置，是不是你之前设过通道5的行程？

恢复默认后，控的开关低位是1100，高位是1940，刚好命中了你之前设置的ARM解锁区间，所以能解锁了

线都没拔，就是把遥控器模式改成了固定翼，其他都没变。就好了

冥雾浮沉 发表于 2018-11-21 16:11
感谢各位大佬的帮助，目前已经设置完毕了，而且顺利起飞。还是那些设置，我换成了固定翼模式，就好了，不知 ...

改了固定翼，油门行程是否有改变？有可能跟你的油门行程设置有关，我看你油门通道的endpoint调到800多，其实接近1000就行了
另外，有时BF有些莫名其妙的情况，譬如我固件升级到3.5.2后，调参不点断开直接拔数据线，飞机重新上电后，不会进入正常的自检模式，任何操作都失效，需要上电再接电脑，重连一下BF才行

1. 我看到你ARM模式中有两个值的变化，估计你是AUX1通道是受控的，控和飞控之间的通讯是正确的
2. 你看一下“配置”页的右上角位置有个叫Disable Arming Flags，看下值是多少，再对照我一下我上面的回复中的表，就知道什么原因不能解锁
3. 因为我不清楚你的硬件配置，电调协议是否有选对？ 我看你选的是ONESHOT125，电调协议不对也会触发一些保护机制不让解锁

你配置解锁开关为AUX1， 那就是5通道。 在接收机那一页， 打开关， AUX1会动吗？ 或者在模式这页也一样。 打开关AUX1不会动， 十有八九通道搞错了。

感谢楼上大佬解答，我拍几张照片详细说一下

额，我一直玩的直机，顺便再入个穿越坑

刚入坑就用18嫂子，佩服

抱歉我没认真看，你无法激活的意思是控能连上飞机，但无法解锁吗？还是能连接收机但连不上控？

1. 确认一下接收机和飞控之间的5V、GND、信号三条线没有接线错误？2. 飞控是处在ppm还是sbus通讯协议状态？一般是这个模式切换是在飞控的焊盘上，用焊点来设置，或者PPM和SBUS的信号输出点是在不同的针脚和焊点；
3. 下betaflight里，接收机模式是否“串行数字接收机”、接收机协议是否“sbus”；
4. UART端口是不是设对了，详细可以看下飞控的说明书，应该选哪个UART口，有些是1有些是6；
5. 再者就是系统驱动问题，看下windows的设备管理中插了数据线后是否出现未识别设备，BetaFlight的欢迎界面中有相关的驱动下载；MAC OS和安卓手机（需要OTG线）都不用装驱动，插线就能认。


如果是不能激活的问题:
1. 看下模式下ARM的触发区间有没有设对，拨动控的解锁开关，黄色游标应该在解锁区间（黄条）内
2. 控上解锁开关处于on状态，看下BetaFlight的左边第一个设置菜单（setup）中，在信息（Info）的第一行有一个禁止解锁出错代码，如果解锁开关打开，显示17或者17、20，就代表没设置错误，其他数字错误，就参考官方的表：https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Arming-Sequence-&-Safety，
典型的错误代码（不同的版本固件，数字不一定一样，详细看上面的连接）：
20 ：ARM SWITCH解锁开关处在打开状态，
17：MSP 飞控连了数据线，串口在打开状态。
7：Throttle 油门不在最低值，这时需要调教油门最低值和控上的油门行程End point。
8：ANGLE 飞机除在不安全的水平角度，无法解锁，这个在configuration里可以设置解锁角度值，一般为20度，设180度为无角度限制。
3：RX LOSS 接收机没收到信号，检查控是否开，是否对码成功。


除了看代码，还可以在OSD打开WARN MESSAGE，在图传屏幕或FPV眼镜上看解锁的错误信息，未解锁显示NOR，成功解锁显示AIR，其他信息如THROTTLE，就是油门未在最低的问题。

故障代码	故障描述	故障数字			故障解除方法
		3.2版本	3.3版本	3.4以后的版本
NOGYRO	没有检测到陀螺仪	1	1	1	可能是硬件问题，也有可能是不支持陀螺仪
FAILSAFE	触发了失控保护	2	2	2	检查什么触发了失控保护
RX LOSS(1)	没有检测到有效的接收机信号	3	3	3	接收机坏、接收机没有与发射机对码
BAD RX(1)	接收机从失控保护状态恢复，但解锁开关处于打开状态	4	4	4	关掉控的解锁开关
BOXFAILSAFE	失控保护开关处于激活状态	5	5	5	参考失控保护
RUNAWAY	Runway Takeoff Prevention has been triggered		6	6	Disarm to clear this condition.
THROTTLE	油门太高	6	7	7	油门降到最低值以下 在CLI输入get min_check 看油门最低值是多少，降不下去就调遥控上的油门底值(ENDPOINT)
ANGLE	飞机不在水平位置（非安全角度解锁）	7	8	8	放平再解锁，或者设置安全解锁角度值
BOOT GRACE	爷太急了，飞机上电就开解锁	8	9	9	懒得解释了
NO PREARM	Prearm switch is not activated or prearm has not been toggled after disarm	9	10	10	Toggle the prearm switch.
LOAD	系统负载太大，就是系统卡机了	10	11	11	看看设置中，把一些耗CPU的功能关掉，看是不是刷新率设太高了
CALIB	传感器仍在校准中	11	12	12	等传感器校准完毕
CLI	在CLI 命令行状态	12	13	13	推出CLI命令行状态
CMS	OSD调参状态	13	14	14	退出OSD调参状态
OSD	在OSD 菜单状态	14	15	15	退出OSD 菜单状态
BST	黑羊增程之类的设备触发了禁止解锁	15	16	16	参考硬件厂商的PDF指南
MSP	MSP连接状态，连了地面站	16	17	17	退出软件，拔掉数据线
PARALYZE	Paralyze mode has been activated			18	Power cycle/reset FC board.
GPS	设了GPS返程保护，但GPS在搜星状态			19	等GPS搜完星，或者关掉GPS返程保护
ARM SWITCH	解锁开关开了	17	18	20	关掉解锁开关

地面站里动遥控器，数值有反应吗

没有的话看看是不是设置了SBUS模式

昨天刚看的在新手学堂里有视频教程 可以去看看，不过是教玩飞机的