xjinganglang 发表于 2018-12-1 11:04
我认识apm单轴飞行器的代码贡献者，有需要跟他探讨的话我可以给你联系方式（国内的）。

可以介绍一下么？正好想玩玩单轴呢，谢谢

    

xjinganglang 发表于 2018-12-1 11:04
我认识apm单轴飞行器的代码贡献者，有需要跟他探讨的话我可以给你联系方式（国内的）。

牛啊，方便也给我一下贡献者方式吗？交流交流，谢谢

牛牛苑苑加油 发表于 2018-11-30 11:01
我们做油动涵道控制，控制技术已经很成熟，但实际工程意义不大

https://v.qq.com/x/page/t0365zy0ze5. ...

厉害啊

我爱油机 发表于 2018-12-21 23:53
另外，这东西也很好控制，每个通道都是解耦的。

是很容易，光靠嘴上说说谁不会

另外，这东西也很好控制，每个通道都是解耦的。

可别说“新型”了，这东西好几年前就玩过了。恕我直言，你这根本不叫涵道，桨和涵道的气动设计很有讲究。

牛牛苑苑加油 发表于 2018-12-9 22:22
是的，涵道结构决定了桨不能太大，效率是问题。后来我们用它做了一段时间的巡线，现在也不用了。

大侠是说：涵道重量与强度，无法最优？

矢量控制？原理！

有趣的东西

顶风飞不动 发表于 2018-12-9 11:42
原来这给是你们做的啊。厉害了。但确实不怎么实用。。。觉得这给构造效率比较底下还不如共奖直升机。美军 ...

是的，涵道结构决定了桨不能太大，效率是问题。后来我们用它做了一段时间的巡线，现在也不用了。

aZHAO 发表于 2018-12-9 11:29
你要先做小验证一下，能飞了，能控制了，再做大的， 不可能一下就搞那么大，这个要几年后，有新型电池出 ...

理解了。。。

牛牛苑苑加油 发表于 2018-11-22 00:23
支持，不过我们实验室七八年前就做出涵道无人机了

原来这给是你们做的啊。厉害了。但确实不怎么实用。。。觉得这给构造效率比较底下还不如共奖直升机。美军在60年代就做过类似这样的单兵飞行器，后来取消了。可以度娘一下  美国60年代单兵涵道，美国早期单兵飞行器旋翼 的图片感觉这玩意就是给砍腿利器。用在无人机的话又没必要这样最求外形。

顶风飞不动 发表于 2018-12-9 11:19
我就看看。。。。要放到大气层里遛一遛才知道怎么样，效率什么的，肯定是奖越大越好，越慢越好。

你要先做小验证一下，能飞了，能控制了，再做大的， 不可能一下就搞那么大，这个要几年后，有新型电池出现，比如说纳米电池。能飞个30到60分钟，这种飞行器才有作用，现在跟5年前的4轴那时候的刚起步一样，只是个初级阶段

CUSTER 发表于 2018-12-5 10:34
小来流理想情形，涵道升力大于螺旋桨升力。

LZ好象忽视这个。

我就看看。。。。要放到大气层里遛一遛才知道怎么样，效率什么的，肯定是奖越大越好，越慢越好。

CUSTER 发表于 2018-12-5 10:34
小来流理想情形，涵道升力大于螺旋桨升力。

LZ好象忽视这个。

什么问题？，没说明白

小来流理想情形，涵道升力大于螺旋桨升力。

LZ好象忽视这个。

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快手上看见。