yangyh75 发表于 2019-9-5 16:04
官方固件就支持。只是传感器不好选。我之前弄过VL53L1X的，但是这个传感器（号称4m）在室外不行，起飞后jj ...

厉害，仔细拜读一下。

官方固件就支持。只是传感器不好选。我之前弄过VL53L1X的，但是这个传感器（号称4m）在室外不行，起飞后jj定着不动，因为室外传感器都给出2m以内的数值。现在用超声波GY-US42或者SR09可以，但是超声波传感器的个头太大，传感时间太长，高速避障会有问题。

我之前的VL53L1X方案
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1436417

18565653905 发表于 2019-8-23 18:19
楼主目前实现Pix的全向避障了么？

一直没时间折腾啊

先不作了，没时间

楼主目前实现Pix的全向避障了么？

目前消费级无人机大多使用双目加一个红外来做避障成本很低，行业应用要求比较稳定，大多用雷达来做避障。

沈淼章 发表于 2019-4-10 17:53
你搜sk103

好的，谢谢

yangjinduo 发表于 2019-4-9 22:09
我看乐迪出的超声波模块，收发一体的要90块钱1个呢。您说的SK系列的刚才没搜到，难道更贵？回头我再找找 ...

你搜sk103

全向避障明显视觉是更好的选择，绝对不能依赖超声波。
你可以看看这个：https://github.com/generalized-intelligence/GAAS

沈淼章 发表于 2019-4-9 12:33
淘宝上有sk系列的超声波传感器，那种靠谱点，但就是贵。如果用普通几十块钱的传感器肯定不行

我看乐迪出的超声波模块，收发一体的要90块钱1个呢。您说的SK系列的刚才没搜到，难道更贵？回头我再找找。谢谢

yangjinduo 发表于 2019-3-28 23:39
谢谢！那看来避障还是要选择激光雷达、红外了，双目太复杂了，一时半会搞不定。
我现在还没开始作，最近 ...

淘宝上有sk系列的超声波传感器，那种靠谱点，但就是贵。如果用普通几十块钱的传感器肯定不行

沈淼章 发表于 2019-3-27 20:19
超声波测距本来就有问题，用来避障最好不要搞。以球面发射超声波，收到的超声波信号是从一片区域反射回来的 ...

谢谢！那看来避障还是要选择激光雷达、红外了，双目太复杂了，一时半会搞不定。
我现在还没开始作，最近有其他事要忙。欢迎多多指导

超声波测距本来就有问题，用来避障最好不要搞。以球面发射超声波，收到的超声波信号是从一片区域反射回来的。就是说有可能你要测前面，但是你有可能收到的是旁边返回来的超声波

大神，你快来吧！我坐等………………

顶一下，恭候大神降临指导。