王史牛 发表于 2020-5-12 18:33 是的。不过我已改有舵,无舵转向效果不好。 |
时光漫步UFO 发表于 2020-11-2 09:59 有可能是电机电调过热导致的,下次再有这问题摸下电调电机的温度 |
楼主你好,我的船用的是两个完全一样的双向无刷电调和电机,也是天地飞9,完全按照你的方法成功实现了差速转向,十分感谢你的分享。但是我又遇到了问题:船在岸上测试和刚下水时,油门和起落架通道的行程基本一直,左右两个电机转速差不多,船基本能走直线,但是大油门在水里跑了一会(包括左右转弯)后,不知道是何原因,连接起落架通道的电机转速突然变得很慢,满油转速也上不去,只能在很低的转速。连接油门通道的电机还是正常,油门响应正常,所以船两边电机转速相差就很大,就在水里转圈。我也试过左右两边通道互换,互换后还是起落架通道这边电机的速度上不去,排除了是一侧电调和电机出问题的可能性。 我在下水前都做了电调行程校准,两边开始时行程是一致的,运行几分钟后出上述问题,不知楼主是否也出现过类似问题,有没有办法解决,谢谢。 |
weilin_china 发表于 2019-5-5 16:25 楼主厉害,想问一下,这个是给无舵船用的吧,用左右桨的不同转速起到转向作用是吧,那有舵船估计用不到了吧。 |
小杨肖恩 发表于 2020-3-9 11:48 互相学习。貌似通过加减3通道也是个不错的思路,这样4通道接收机也可以利用起来。 |
拜读了。 风动船我也做了一个。是为了给孩子的快艇救援、布标用的,没有您做的精致。 孩子报航模,结果我也跟着玩起来了,呵呵。 现在正在做一个双发的水飞机,没有方向舵的,遇到的新问题就是电机差速转向问题,我的遥控器是天地飞WFT07老款,一个4通道的小接收器FFR04S。昨天自己琢鼓捣着把3、4通道的同时加减油门混控和校准调出来了。左右转弯估计能凑合转弯了,只是左转时是左电机减速来实现,右转弯靠左电机加速来实现。 拜读了那您的帖子,很详细,很受启发,因为不懂比率、开关、±是指的以哪个点等等,现在思路还没有串起来,需要消化消化。回头我再仔细读读说明书,和基础知识。 楼主如果有时间,能否给新人扫扫盲,讲点原理性的东西。 谢谢! |
laozlao 发表于 2019-7-1 19:28 设置额外的混控关闭油门。贴里的开关并不能解决误碰摇杆的问题。 |
好贴收录。 天地飞9 二 使用开关切换前进倒车 http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &extra=page%3D1 |
没必要设置混控开关 |
没必要设置混控开关 |
本帖最后由 weilin_china 于 2019-6-26 08:07 编辑 火炎焱燚1946 发表于 2019-6-25 13:33 我同意你的看法,就像直升机十字盘混控,默认就是开的。就是我后面跟帖中说的第三点。 我现在遥控器里就把开关去掉了,默认就打开混控。 |
我觉得没必要设置混控开关的 反正是要用的 我用的是可编程曲线混控 也是要设置3个混控才能完成差速控制两个电调 4通道不能用 因为他是固定在遥感位的 任意辅助通道都可以 |
laozlao 发表于 2019-6-22 09:49 哦,好的,我修改, |
什么叫双水刀》? |