我的无人机就是用的lora做的数传，接口是uart的，只是传一些简单的数据，例如：电压、飞机姿态、高度等

wangluoqishi 发表于 2019-8-13 23:04
UART版本是人开发好了的，程序都开发好了，那些配置都是经过调试优化过得，基本上就是极限了...
你自己 ...

兄弟，建议你去用用spi模块，你可能会有更多收获。lora模块我没用过，没什么发言权。但是si4463系列我是用过的，这款芯片最高支持1Mbps，但uart接口的模块阉割了多少速率，你可以去查查文档。我用这款模块做数传配置的速率是100kbps（远大于uart模块），软双向通信，穿4堵墙没到极限！看过国外玩家的测试总结，速率高低对距离影响并不太大。同时我也用这款模块结合手机做过数字图传，在视频高压缩码率不高的情况下完全没问题，但uart模块就完全做不到！uart版本只是追求易用性，要想得到高性能还是得用spi版本的。

lora和gfsk是两种调制方式   gfsk绝对可以满足速率要求，但是距离就没那么远了  和你说的接口完全没关系

t20109020 发表于 2019-8-13 12:39
兄弟，再好好看看手册吧。1278 uart模块最高空速19.2，spi模块37.5。1262 uart模块最高空速62.5，spi模块 ...

UART版本是人开发好了的，程序都开发好了，那些配置都是经过调试优化过得，基本上就是极限了...
你自己用spi模块来写开发模块能达到人家那水平就很不错了，官方给的参数那是有点水分的，所以你说的lora模式能满足要求，基本不太可能

wangluoqishi 发表于 2019-8-13 09:11
空速和接口没关系吧   SX1278的lora模式最高不过19kbps,同样也是牺牲距离为代价  我发的主题就有lora数传 ...

兄弟，再好好看看手册吧。1278 uart模块最高空速19.2，spi模块37.5。1262 uart模块最高空速62.5，spi模块300。你其实说的没错，空速确实和接口无关。问题在于uart版本为了降低用户开发成本，采取牺牲灵活性的方式，把模块配置读写等等繁琐操作都封装好了。还有就是对于半双工模块来讲我个人觉得msp协议要优于mavlink协议。

Raven lora 也是用的SX1278  具体用的哪种模式还不太了解 lora还是gfsk？看测试结果还是很不错的

t20109020 发表于 2019-7-18 00:14
如今的lora模块分uart spi两种接口。要做数传最好选spi的，速率方面绰绰有余，但使用难度较高。uart的速率 ...

空速和接口没关系吧   SX1278的lora模式最高不过19kbps,同样也是牺牲距离为代价  我发的主题就有lora数传，速率低这是公认的，它实现了遥控遥测一体，但是遥测只是单向，只能是飞控发送关键的数据到地面    最新的SX1262最高速率可以达到62.5kbps，应该可以适应全部mavlink协议  SX1280是2.4Ghz  空速更高  期待有模友进行测试

如今的lora模块分uart spi两种接口。要做数传最好选spi的，速率方面绰绰有余，但使用难度较高。uart的速率低且只有固定几个可选，并不太适合数传。如果需要更高速率可选择si4463，nrf24l01，距离上没优势，但速率方面做低码率数字图传都没问题。

但是现在成品的数传模块也很便宜，而且资料更多一些。话说楼主是刚起来还是正准备睡？

看来速率低是主要问题

才发现去年坛里就有了http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1329488&extra=&page=2&mobile=2