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一开始的时候是因为罗盘的问题的,因为我把罗盘固定在板子上了,后来罗盘又重新设计成了一个单独的模块,感觉还是有些震动。稍后补上日志请大家帮我看看分析一下,还有就是今天在飞行过程中。机体突然一阵晃动,高度 ...
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