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十字舵(四舵机)快速潜航器——已结束

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FYO
发布时间: 2019-9-3 19:45

正文摘要:

本帖最后由 FYO 于 2021-9-9 21:23 编辑 各位大神好!我是刚来的萌新,全无制作经验,在社区里逛了有几个月,有兴趣、有需求制作水下航行器,作科研、竞赛使用: 1、选用jetson nano作为控制单元 2、选用四个舵 ...

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请叫我一一心神 发表于 2021-9-14 23:12
更新,快

欢迎继续阅读楼主其他信息

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FYO 发表于 2021-9-9 21:24
SamV 发表于 2021-4-13 20:04
如果你想进行水下科考,并且参考德国Engel的结构,可以试试双活塞水箱,这样势必会让你的潜艇体积比较大 ...

谢谢指导!
SamV 发表于 2021-4-13 20:04
FYO 发表于 2020-2-22 21:07
找到一个网址,应该就是德国天使潜艇哈?下面是链接和网页信息https://engel-modellbau.eu/shop/en/Submari ...

如果你想进行水下科考,并且参考德国Engel的结构,可以试试双活塞水箱,这样势必会让你的潜艇体积比较大,但是可以水平的,平稳的下潜与上浮,精确控深,还能水下大角度倾斜悬停(控制前后水箱)。当然,活塞水箱对精度的要求是很高的,不管是零件的精度还是控制模块,都是一个值得研究的问题。你做的产品已经不仅仅是rc潜艇了,它相当于在遥控模型的基础上增添了一些额外的功能。
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FYO 发表于 2021-3-1 15:58

战略核武器 发表于 2020-6-27 23:12
我买了树莓派+Arduino 英伟达的有点贵……
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FYO 发表于 2020-6-26 08:42
yyqop01 发表于 2020-6-23 15:19
你做什么科研项目的话的确需要仿真,但是我觉得做个样子就行了,仿几下,糊弄糊弄评委就行了,到时候答辩 ...

确实!受教了!感谢感谢!
yyqop01 发表于 2020-6-23 15:19
FYO 发表于 2020-6-23 09:10
谢谢大神的建议,很中肯!

你做什么科研项目的话的确需要仿真,但是我觉得做个样子就行了,仿几下,糊弄糊弄评委就行了,到时候答辩时候和他们说我们做了仿真然后按照仿真结果做的模型。实际上是应该做好密封和重心,绑个麻绳,边跑边调。因为仿真出来的细节模型不一定能做(加工)的出来,就算做出来也很可能是偏的。所以外形照抄你喜欢的那个潜艇,就行了。模型这东西,大差不差就行了。你又不是固定翼载重比赛效率比赛。再说人家科研类固定翼载重比赛一个飞机5m,很大了,这个尺寸那些细节能加工出来。你个潜艇就一个茄子大小,是不是

FYO 发表于 2020-6-23 09:10
yyqop01 发表于 2020-6-22 17:03
为什么要仿真,外形差不多,重心ok,就照跑就对了,模型这东西不是真家伙,照抄外形没问题的,你再仿真, ...

谢谢大神的建议,很中肯!
yyqop01 发表于 2020-6-22 17:04
FYO 发表于 2020-6-19 22:06
谢谢!我现在在设计思路上稍有困难,目前打算先从仿真计算上做点工作。实际加工到最后出成果,估计要以年 ...

做好密封,像雷虎潜艇一样挂个麻绳,边跑边调就行了!
yyqop01 发表于 2020-6-22 17:03
FYO 发表于 2020-6-19 22:06
谢谢!我现在在设计思路上稍有困难,目前打算先从仿真计算上做点工作。实际加工到最后出成果,估计要以年 ...

为什么要仿真,外形差不多,重心ok,就照跑就对了,模型这东西不是真家伙,照抄外形没问题的,你再仿真,那些流线型细节也是很难加工到图纸那样的
FYO 发表于 2020-6-19 22:06

谢谢!我现在在设计思路上稍有困难,目前打算先从仿真计算上做点工作。实际加工到最后出成果,估计要以年来计了。。我慢慢做
SPete 发表于 2020-4-21 21:17
本帖最后由 SPete 于 2020-4-21 21:18 编辑

加油!
FYO 发表于 2020-4-20 22:50
airwolf001 发表于 2020-3-12 11:14
楼主很历害,问下你测试IMU用的什么软件,谢谢

不好意思,现在才回复!当时测试的软件是买的九轴传感器自带的,我觉得主要是好看而已,没啥大用。。。
我当时买的是HI219M九轴传感器
airwolf001 发表于 2020-3-12 11:14
FYO 发表于 2019-10-2 09:12
简单测试了一下IMU单元,可以用哈哈

楼主很历害,问下你测试IMU用的什么软件,谢谢
FYO 发表于 2020-2-23 21:11
漂洋过海 发表于 2020-2-23 12:28
买成品的话,估计海峰模型的便宜。但不知道配置咋样。

嗯嗯,谢谢大神,通过视频我觉得大体结构和论坛里面的佳作无左,我自己也需要再多琢磨琢磨!
漂洋过海 发表于 2020-2-23 12:28
买成品的话,估计海峰模型的便宜。但不知道配置咋样。
FYO 发表于 2020-2-22 21:26
本帖最后由 FYO 于 2020-2-22 21:28 编辑

两个相关视频:



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