新机？还是以前正常，突然就金鱼尾？

更换后问题完美解决

我的新sab700试飞时也是尾巴轻微上下抖动，查了好的几个地方，最后发现是陀螺仪的线束太紧震动直接传到陀螺影响导致的，放松线束就好了，楼主可以排查一下这点。

尾主、横轴换一下吧！另行程再调一下！

不会是陀螺仪抽了吧，换其他的试试

想请问你的是不是新机

我也最近遇到了，之前没有任何问题，炸鸡后就这样

254520725 发表于 2020-1-20 21:20
尾波箱两个碳片夹的太紧了，调整一下间距，27mm和27.5mm试试

这个 27挺折磨人。总担心松了滑

确认一下确实机械没问题，理论上也没啥问题。
然后就是调p和d，p按初始条件下后调感度就是d，基本可以保证初始条件下的稳定。
还存在震荡就调低p，然后继续调d。
i只有在缓慢偏移情况下才需要加很多

shun450l 发表于 2020-1-20 21:47
尾轴歪了

新换的尾轴

尾轴歪了

没错金鱼慢游，振动正常，电机1100kv

是否大桨转速过低，用的是多少kv电机？

查看陀螺仪日志，有没有显示震动过高

是不是像金鱼在游泳？